[招聘-成都] 机器人算法工程师(移动机器人SLAM, 机械臂末端控制,规划多方向)10k~20k

TFRobotAdmin 发布于 2月前 | 更新于 2月前
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薪资优秀人才面谈

机器人导航算法工程师

岗位职责

  1. 负责移动机器人间室内的自定位;
  2. 负责机器人的导航与避障;
  3. 定位和导航算法在真实环境中的测试;
  4. 算法文档管理与文献阅读;

岗位要求

  1. 学历要求:硕士,机器人,计算机科学相关专业;
  2. 熟悉传统的二维定位与建图(SLAM)算法;
  3. 熟悉传统的路径规划与避障算法;

机器人操作规划算法工程师

岗位职责

  1. 机器人末端执行机构的规划算法的模拟,实现与测试;
  2. 同机械结构,控制算法同事合作,完成最终任务的实现;
  3. 文献阅读与算法文档管理;

岗位要求

  1. 学历要求:硕士,机器人,计算机科学相关专业;
  2. 对机器人末端路径规划算法有较为深刻的理解;
  3. 有OMPL/MoveIt!/OpenRAVE等路径规划软件和ROS开发使用经历者优先;

机器人电气系统工程师

岗位职责

  1. 负责自动化系统集成项目的方案设计、开发、项目实施;
  2. 调试设备供配电工程图纸的设计、PLC设计、编程以及程序设备的使用调试;;
  3. 上位机软件程序编制及应用;
  4. 设计说明书和测试规范的撰写以及机器人现场安装调试;

岗位要求

  1. 学历要求:本科,电气、自动化等相关专业;
  2. 2年以上工业自动化设计、安装、调试工作经验,能独立完成电气控制设计,具有良好的系统集成能力;
  3. 熟悉主流品牌PLC;
  4. 熟悉机器人常用的电气元件电路设计,如激光传感器、视觉传感器、伺服驱动及控制系统等的电气系统设计;
  5. 思维活跃,善于沟通,具团队合作精神;

机器人运动控制工程师

岗位职责

  1. 根据需求,完成运动控制器,驱动器的选型;
  2. 优化机器人运动控制底层算法,并完成其在控制器上的程序实现;
  3. 完成各种运动控制测试,并配合上层软件完成与ROS系统通讯测试;
  4. 整理相关研发文档;

岗位要求

  1. 学历要求:硕士,电气、自动化等相关专业;
  2. 熟悉控制算法和现代控制理论;
  3. 思维活跃,善于沟通,具团队合作精神;

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