自动驾驶汽车人工智能模型背后的基础知识 - 迈向数据科学
2024-09-19 06:08:49
英文原文
自动驾驶汽车人工智能模型背后的基础知识
学习构建一个可以在 Python 中使用 PyTorch 驱动的中性网络
我最近在旧金山第一次乘坐了机器人出租车。
我坐进后排，驾驶座是空的。
当汽车在停车标志处发出右转信号并等待行人过马路时，我敬畏地看着它。然后慢慢加速，方向盘向右转。
这趟旅程非常顺利。不再担心把我的生命交到昏昏欲睡或脾气暴躁的出租车司机手中。
作为一名数据科学家，我对自动驾驶汽车的技术着迷。因此，我学会了构建一个简单的神经网络，可以预测如何驾驶，我将引导您完成。
控制车辆的基础知识
我们需要首先了解软件和硬件组件如何组合在一起的机制。
汽车在水平面上移动，可以向四个不同的方向行驶。因此，汽车配备了传感器来检测其在 4 个方向上与物体的接近程度：
- 与前面的物体的距离，
- 与后面物体的距离，
- 靠近
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摘要
自动驾驶汽车人工智能模型背后的基础知识学习在 Python 中使用 PyTorch 构建可以驱动的中性网络我最近在旧金山第一次乘坐了机器人出租车。然后慢慢加速，方向盘向右转。作为一名数据科学家，我对自动驾驶汽车的技术着迷。控制车辆的基础知识我们需要首先了解软件和硬件组件如何组合在一起的机制。汽车在水平面上移动，可以向四个不同的方向行驶。