莫拉维克悖论解释了为什么机器人不能洗衣服

2025-11-08 17:26:15 英文原文

什么是莫拉维克悖论?这个 80 年代的机器人理论在今天仍然非常重要,它实际上解释了为什么新一代人形机器人仍然无法掌握简单的任务,例如装载洗碗机或给吐司涂黄油。

由机器人研究员提出汉斯·莫拉维克1988 年,莫拉维克悖论指出,对人类来说简单的任务实际上对机器来说非常困难,反之亦然。自 1988 年以来,机器人技术已经取得了长足的进步,但莫拉维克悖论在今天仍然适用。

今年,我们看到了几款新型人形机器人的推出,以及“手臂农场”的奇怪现象。的洛杉矶时报首先报道了这些所谓的手臂农场,印度等国家的一群工人将相机绑在脸上,整天折叠毛巾和做其他琐碎的工作,以便镜头可以用来训练人形机器人。

作为洛杉矶时报报道称,“精心编排的动作是为了捕捉人类所做的所有细微差别——伸手、手指抓握、织物滑动——折叠衣服。”

正如莫拉维克解释的那样,需要进行广泛的培训,因为我们认为理所当然的简单日常任务对于机器人助手来说却非常困难。所以,虽然电动汽车制造商小鹏汽车的 Iron 等人形机器人可能看看未来主义,他们往往令人惊讶地无能。

最近X1推出人形机器人Neo,一款家庭帮手机器人现已开放预订。然而视频显示尼奥尝试和失败做平凡的任务就像装载洗碗机一样。当然,人类很难完成机器人几乎可以立即完成的任务,例如执行复杂的计算或在工厂车间将钢制零件弯曲成精确的形状。

同样,特斯拉和埃隆·马斯克也很兴奋推出他们的擎天柱机器人,承诺这些机器人的舰队将很快在全球范围内推出。然而,事实证明,展出的擎天柱机器人实际上是由人类远程控制的。

可混搭光速

这就是莫拉维克悖论的作用。

但仅仅因为这个悖论自 80 年代以来一直存在,并不意味着它会永远如此。事实上,人工智能证明快速突破是可能的。

人工智能和莫拉维克悖论

xpeng introduces Iron robot in china

图片来源:Amanda Yeo / Mashable

莫拉维克悖论适用于人工智能以及机器人技术。

就在几年前,即使是先进的机器学习工具也难以执行人类认为理所当然的任务,例如识别照片中的对象或参与自然语言对话。对于人工智能来说,即使是基本的翻译也被证明是尴尬和困难的。

然而到 2025 年,像 Gemini 和 ChatGPT 这样的人工智能聊天机器人可以轻松执行所有这些任务。的图灵测试看起来很奇怪在大语言模型时代。

是的,人工智能确实仍然难以完成一些人类任务——比如说真话或对答案进行事实核查——但自 2023 年以来的进步速度是惊人的。图像和视频模型已经从受伤的手指上消失了威尔·史密斯吃意大利面眨眼之间真正的照片级真实感

在人工智能的帮助下,机器人技术完全有可能出现类似的突破。

然而,有一个事实可能会阻碍人形机器人的发展:人体对于机器人来说是一个糟糕的模型。尽管其他形式的机器人进步很快,但人形机器人最终可能会被证明是一种新奇事物。

目前,莫拉维克悖论成立。

本文反映了作者的观点。

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摘要

汉斯·莫拉维克 (Hans Moravec) 于 1988 年提出的莫拉维克悖论强调,对人类来说简单的任务对机器来说却具有挑战性,反之亦然。尽管自那时以来机器人技术取得了进步,但这种悖论在今天仍然具有现实意义,正如新型人形机器人在努力完成基本的家务劳动同时擅长完成工厂工作等复杂任务一样。最近的趋势包括使用人类工人通过视频中捕获的重复任务来训练这些机器人,这说明复制人类的简单性是困难的。虽然人工智能在自然语言处理和图像识别等领域取得了快速进展,但由于模仿人类身体灵活性的复杂性,机器人技术面临着持续的挑战。