毕业设计是视频监控系统，今天在完成对视频中目标物体的轮廓描述功能。 但是对目标物体轮廓边界的跟踪算法不是很理解。 以下是一种算法的实现。

acc = np.zeros((height, width), np.float32) # 返回a行b列的数组

sqacc = np.zeros((height, width), np.float32) # 32 bit accumulator 得到两个和视频流帧一样大小的窗口。

M = acc/float(BGsample)#BGsample是起始帧的个数，这里是20

sqaccM = sqacc/float(BGsample)

M2 = M*M

sig2 = sqaccM-M2

detectmin = cv2.convertScaleAbs(M-sig2)#该函数可以返回一个uint8类型的图片

detectmax = cv2.convertScaleAbs(M+sig2)#

通过以上代码得到了目标检测物体的边界。但是对这个算法不是很理解。希望大家帮忙指点 指点，谢谢！