引入NVIDIA JETSON THR,是物理AI的最终平台|NVIDIA技术博客
2025-08-25 15:02:26
通过利用NVIDIA的Jetson Agx Thor等利用平台,可以极大地促进了建立下一代物理AI系统,特别是需要实时互动,感知和强大决策能力的人形机器人。该平台提供了强大的硬件和软件资源组合,旨在加速开发周期并提供复杂的边缘AI解决方案。这是如何将Jetson Thor用于此类高级应用程序的概述:### 1。**高性能硬件**#### ** Jetson Agx Thor开发人员套件:** - **专用建筑:** Jetson Agx Thor设计具有功能强大的NVIDIA GPU,使其能够像类似人类相互作用所需的那样运行复杂的AI模型。 - **实时响应能力:**能够实时处理多个多模式传感器输入,以确保机器人可以立即处理视觉,听觉和其他感觉数据。 - **确定性性能:**利用Blackwell本地FP4支持和投机解码等技术,以确保高速推断,同时保持准确性。### 2。**集成软件堆栈**#### ** Jetpack 7:** - **统一的CUDA安装:**通过在从服务器到边缘设备的各种ARM目标上提供一致的CUDA环境来简化开发。 - ** SBSA合规性:**确保与行业标准的ARM服务器设计的兼容性,从而促进更轻松地集成到企业环境中。#### ** Nvidia Isaac:** - **高级机器人技术平台:**提供了用于开发高级机器人应用程序(包括操纵,感知和人类机器人互动)的预制库和框架。 - **实时人类互动:**使机器人使用GR00T N1.5之类的模型实时理解和响应人类命令。#### ** Holoscan:** - **传感器处理平台:**通过以太网通过以太网简化了各种传感器与Jetson Thor的连接,从而减少了延迟和CPU开销。 - **实时边缘AI:**支持关键任务应用程序的确定性绩效,以确保现实部署的鲁棒性。### 3。** AI模型支持**#### **宇宙原因:** - **为物理AI打开VLM:**一种专门为物理AI任务(例如导航和对象识别)设计的可自定义推理模型。#### **视频搜索和摘要(VSS):** - **上下文化的分析:**基于实时摄像头提要,启用实时警报,汇总和问答,增强了制造安全和紧急响应等领域的功能。### 4。**生态系统支持** - **多元化的合作伙伴网络:**超过1,000个合作伙伴提供了从硬件到软件工具的广泛支持,可确保针对各种用例的全面解决方案。### 5。** Jetson Agx Thor ** - **直接集成:**将开发人员套件直接连接到现有的机器人系统,以立即进行测试和应用程序开发,而无需等待完全集成。 - **文档和资源:**通过NVIDIA的开发人员平台访问广泛的文档,支持材料和社区论坛。### 结论NVIDIA的Jetson Agx Thor为开发高级物理AI应用(例如人形机器人机器人)提供了强大的平台。它功能强大的硬件功能与集成软件堆栈相结合,使开发人员可以构建复杂的Edge AI系统,该系统可以有效地处理实时交互,感知任务和复杂的决策过程。利用广泛的生态系统支持进一步加速了开发周期,这比以往任何时候都更容易将下一代机器人解决方案推向市场。首先,您可以购买Jetson Agx Thor开发人员套件,并从NVIDIA的官方渠道下载最新的JetPack 7软件套件。