双子座机器人机器人在设备上为当地的机器人设备带来了AI
2025-06-24 14:17:24
我们引入了Gemini Robotics Ondevice,这是一种具有通用灵巧性和快速任务适应性的机器人技术的有效的设备VLA模型。它独立于数据网络运行,使其适用于对延迟敏感的应用程序和环境,而无需持续连接。该模型已针对BI-ARM机器人的本地执行进行了优化,并且需要最少的计算资源。开发人员可以通过Gemini Robotics SDK将模型调整到新任务中。该工具还可以在Mujoco物理模拟器中进行测试,并适应不同的机器人实施例,例如Aloha,Franka FR3和Apollo人形机器人。该开发通过与AI原则,语义安全检查和端到端系统评估相结合,将安全性优先考虑。最初向受信任的测试人员发布了反馈和进一步的改进,这种创新通过应对延迟和连通性挑战来加速机器人创新。