人形机器人长期以来一直是科幻小说的主要内容，但现在正在取得真正的进展。由波士顿动力、特斯拉和 OpenAI 等公司制造或支持的一系列新模型能够像人类一样行走和移动，并表现出敏捷性和灵巧性。
但将人工智能 (AI) 融入这些人形机器人中的能力才能真正让它们进入日常生活。支持人工智能的大脑可以帮助极大地改善人形机器人与人类和外部世界互动的方式。这将为人形机器人带来 iPhone 时刻，意味着它们将大举进军市场。
大型语言模型是 OpenAIs ChatGPT 等人工智能聊天机器人背后的技术，它已经表明它们擅长从输入的大量数据中学习，并且擅长选择正确的信息并使用它进行推理。它们是“具身智能”的关键。
具身智能是指认知过程与身体动作的整合，有点像我们的大脑如何控制我们的四肢。具身智能的目标是让机器人能够以与人类类似的方式与世界互动。这个概念依赖于大型语言模型和视觉人工智能系统来帮助计算机理解视频和图片中的对象。
它建立了关于观察者和物体之间关系的机器逻辑，并帮助机器人理解它们之间如何发生交互。仅凭大语言模型不一定能充当机器人的大脑，但该技术可以帮助改善它们与世界的互动方式。
一个很好的例子是 Google 构建的名为 PaLM-E 的人工智能系统。PaLM-E 开发工程师训练其直接摄取机器人传感器数据的原始流。由此产生的人工智能系统使机器人能够非常有效地学习。
这个领域发展如此之快，当我写完这篇文章时，一个新的、创新的人工智能模型或范式可能会发布。PaLM-E 等进步为类人机器人注入了视觉空间智能，使它们无需进行大量编程即可理解我们的世界。
人形机器人的潜在应用是广泛而多样的。人形机器人的早期现代研究重点是开发能够在人类操作员难以接近和危险的极端环境中操作的机器人。其中包括美国宇航局 Valkyrie 机器人，专为太空探索而设计。然而，我们可能首先会看到商用人形机器人部署在制造等受控环境中。
像 Teslas Optimus 这样的机器人可以通过执行需要精确度和耐力的任务来彻底改变制造和物流。他们可以与人类员工一起工作，提高生产力和安全性。
例如，在工厂中，Optimus 可以处理危险材料、执行质量控制检查并协助装配过程。几个月前发布的新波士顿动力 Atlas2 已经展示了一些在工厂中使用的用例，例如提升和存储重型部件。
除了工业应用之外，人形机器人还可以在家庭中找到一席之地。想象一下，未来擎天柱会帮忙做日常家务，比如打扫卫生、做饭，甚至照顾老人。
今年早些时候，斯坦福大学的 Aloha 机器人在互联网上走红，因为它展示了自己制作中餐、将菜肴放入洗碗机、准备床铺以及将衣物放入衣柜的能力。最终，我们可能会看到类人机器人被部署在更专业的领域，例如医院的护理角色或公共安全领域，这需要专业领域知识和较高的公众接受度。虽然人形机器人的技术潜力是不可否认的，但此类产品的市场生存能力仍然不确定。有几个因素会影响它们的接受度和成功，包括成本、可靠性和公众认知。
从历史上看，新技术的采用常常面临与消费者信任和承受能力相关的障碍。特斯拉 Optimus 要想在商业上取得成功，不仅必须证明其技术能力，还必须证明其实际收益大于成本。
还有道德方面的考虑。例如，谁有权访问机器人在与人类互动时收集的所有数据，有时是在非常私密的时刻？人形机器人还有可能取代工作岗位，例如在老年护理领域，它们可以发挥关键作用。
这些道德因素将在塑造公众舆论和监管框架方面发挥关键作用。科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫起草了机器人三定律，以便人类与机器人有效互动。简而言之，他们规定机器人不得伤害人类，机器人必须服从人类的命令，机器人必须保护自己的存在，只要不违反第一定律或第二定律。
这些法律可能仍然具有相关性，因为当前的争论不仅限于人形机器人，还包括任何可能带来社会风险和网络安全问题的高级自主系统。
但重要的是要记住，当前的人工智能距离我们所熟悉的真正的智能还很远，因此史蒂文·斯皮尔伯格执导的《人工智能：人工智能》或威尔·史密斯主演的《我，机器人》等电影中描绘的场景是短期内不太可能发生。
我们需要来自机器人学、伦理学和经济学等各个领域的专家来参与人形机器人的开发。他们的见解对于应对技术带来的挑战和机遇至关重要。
当我们站在这一新技术前沿的边缘时，不仅要考虑什么是可能的，还要考虑什么是我们共同的未来所期望的。与此同时，当我看着花园里的草稳步向上生长时，我所能想到的就是让一个人形机器人在给我泡了一杯放松的茶后修剪它。
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