Forerunner K2 人形机器人每只灵巧的手可承载 33 磅的重量
作者：By Paul Ridden
中国的开普勒望远镜取得了先行者人形机器人早在一月份的 CES 2024 上，目标就是特斯拉的 Optimus。该公司此后一直在与目标客户进行谈判，现在宣布了“专为商业应用量身定制”的后续产品。
最初的 Forerunner（现在称为 K1）是围绕专有的 AI 大脑构建的，并具有 8 小时的电池续航时间。它在手臂和腿部配备了内部滚柱螺杆致动器，并在腰部和肩部关节处配备了定制旋转致动器。它的总有效载荷可达 25 公斤（55 磅），并配有装有传感器的类人手来抓取物体。
尽管有连续的名称，上海开普勒机器人表示，新的Forerunner K2实际上代表了第五代模型。正如您所预料的那样，最新的人形机器人已经得到了“广泛的软件和硬件增强”。
开普勒先行者 K2 简介
硬件方面，据报道K2全身有52个自由度。该机器人具有旋转和倾斜头部模块，其手臂和腿部现在受益于更高的刚性，并且更易于制造和维护。
“绳索驱动”的五位数手每个都支持 11 度的主动和被动自由度，每个“触觉操纵器”的重量可达 15 公斤（33 磅）。每个指尖都有一个拥有 96 个接触点的传感器阵列。
该人形机器人现在受益于星形布线布局，更容易升级和维护。2.33 kWh 电池与以前相同，每次充电运行时间长达 8 小时 — 支持直接充电和自动充电。
上海开普勒机器人有限公司
开普勒报告说，该类人机器人的视觉系统和导航软件得到了显着改进，可以更好地实时了解其位置和周围环境，并对复杂环境的变化做出快速反应。
得益于嵌入式智能软件、模仿和强化学习以及基于云的认知模型的结合，K2 已经“几乎掌握”了特定任务。人机交互和数据传输相关的算法得到了改进，使K2能够“与人类操作员有效合作”。由于步态规划和控制算法的调整，移动和步行速度的稳定性得到了提高。
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注意到类人机器人已经进入工作场所，特斯拉正在寻求部署数千个机器人擎天柱机器人工人最早将于明年进入生产线，开普勒还为其先行者模型概述了商业化之路。
K2是在咨询了近50家目标客户后开发的，被定位为“智能制造、仓储物流、高风险作业、研究教育等一系列领域的理想解决方案”。
该公司已经在许多客户设施中评估其性能，这些设施的任务包括材料处理、样品处理、巡逻/检查、收集和质量控制。此测试阶段之后将进行更广泛的部署。然后是“垂直场景泛化，最终实现全场景通用”。
Forerunner K2 于本月初在迪拜举行的 Gitex Global 2024 博览会上正式发布。您可以在下面的视频中看到演出中的人形亮点。
Kepler K2 首次亮相 GITEX GLOBAL 2024
来源：开普勒
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