人工智能帮助机器狗探索现实世界
2024-11-08 19:03:05
英文原文
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一只机器狗从人工智能生成的图像和视频中学习了技能后，可以追球并爬过障碍物。
葛阳麻省理工学院的 Dr. LucidSim 和他的同事开发了他们的培训平台“LucidSim”，采用流行的计算机模拟软件，该软件遵循现实世界的物理原理，并插入生成式人工智能模型来生成人工环境，例如石头通道。
他们还使用了OpenAI 的 ChatGPT生成数千条文本描述并输入……
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摘要
四足机器狗通过在名为“LucidSim”的虚拟平台上的训练，学会了新技能，包括追球和穿越障碍。LucidSim 由麻省理工学院的 Ge Yang 及其同事开发，利用人工智能为机器人训练创建真实的环境，有可能加快并提高机器人教育的准确性。