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机器人AI在观看视频训练后成功完成手术

2024-11-14 03:00:00 英文原文

作者:News By Eric Hal Schwartz published 14 November 2024 Cutting-edge AI learning

robot surgery
(图片来源:约翰霍普金斯大学人工智能外科)

观看旧剧集急诊室不会让你成为一名医生,但观看视频可能是机器人外科医生的人工智能大脑在手术后为你缝合所需的全部训练。约翰·霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员发表了一篇新论文,展示了一种手术机器人,在简单地观察人类的操作后,能够像人类一样执行某些手术。

研究小组用流行的达芬奇手术系统测试了他们的想法,该系统通常用于非侵入性手术。对机器人进行编程通常需要手动输入您希望它们做出的每个动作。研究人员利用模仿学习绕过了这一点,这种技术通过让机器人观察人类如何手术,将人类水平的手术技能植入机器人中。

研究人员将腕上摄像头录制的数百段视频放在一起,展示了人类医生如何完成三项特定任务:针操作、组织提升和缝合。研究人员基本上使用了这种训练聊天GPT和其他人工智能模型一样,但该模型吸收的不是文本,而是有关人类双手及其所持工具移动方式的信息。该运动学数据本质上将运动转化为数学,模型可以根据请求应用该数学来执行程序。观看视频后,人工智能模型可以使用达芬奇平台来模仿相同的技术。这与如何做并没有太大不同谷歌正在尝试教授人工智能驱动的机器人通过以下方式导航空间并完成任务向他们展示视频

手术机器人 Transformer 演示 - YouTube Surgical Robot Transformer Demo - YouTube

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“拥有这个模型真的很神奇,我们所做的就是向它提供摄像头输入,它可以预测手术所需的机器人运动。我们相信这标志着医疗机器人技术新领域向前迈出了重要一步,”资深作者兼约翰霍普金斯大学助理阿克塞尔·克里格教授在一篇论文中说发布。“这个模型非常擅长学习我们没有教过的东西。就像如果它掉了针,它会自动捡起来并继续。这不是我教它做的事情。”

由人工智能控制的机器人在你的身体周围拿着刀片和针的想法可能听起来很可怕,但机器的精度可以使它们在某些情况下比人类医生更好。在某些情况下,机器人手术越来越普遍。独立执行复杂程序的机器人实际上可能更安全,医疗错误也更少。人类医生可以有更多的时间和精力来关注意外的并发症以及机器尚无法处理的手术中更困难的部分。

研究人员计划测试使用相同的技术来教人工智能如何进行完整的手术。他们并不是唯一追求人工智能辅助机器人医疗保健理念的人。今年早些时候,人工智能牙科技术开发商 Perceptive 展示了一项成功的技术AI引导机器人在没有监督的情况下对人进行牙科手术。

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Eric Hal Schwartz 是 TechRadar 的自由撰稿人,在世界与技术交叉领域拥有超过 15 年的经验。在过去的五年里,他担任 Voicebot.ai 的首席撰稿人,在生成式人工智能和大型语言模型的报道领域处于领先地位。此后,他成为生成式人工智能模型产品的专家,例如 OpenAI 的 ChatGPT、Anthropic 的 Claude、Google Gemini 以及所有其他合成媒体工具。他的经验涉及各个媒体领域,包括印刷、数字、广播和现场活动。现在,他继续讲述人们想要和需要听到的关于快速发展的人工智能领域及其对他们生活的影响的故事。埃里克住在纽约市。

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摘要

约翰·霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员开发了一种手术机器人,在观察人类执行任务后,可以像人类一样精确地执行手术。通过模仿学习,机器人从腕上摄像头录制的视频中学习了三种特定的手术技能——针操作、组织提升和缝合。该人工智能模型能够仅根据摄像头输入来预测手术所需的机器人运动,这表明医疗机器人技术向前迈出了重要一步。这项技术可以提高复杂手术的精确度并减少医疗错误,从而可能使人类外科医生有更多的时间来解决意外的并发症。