通过初创公司 Zordi，创始人 Gilwoo Lee 对机器人技术、健康饮食、更好的农产品和可持续农业的热情已经扎根。
李甚至还没有完成她的博士学位。当投资者向她播下雄心勃勃的自主农业计划时，她在华盛顿大学获得了人工智能和机器人学博士学位。自从研究员转型为企业家的李创立以来佐尔迪2020 年，草莓机器人种植者凯西·卡尔 (Casey Call) 与垂直农业初创公司 Plenty 的前首席种植者一起在韦格曼斯种植了水果，目前正在与新泽西州和加利福尼亚州的合作农场一起扩张。
“最有价值的部分是你得到的水果味道棒极了，”李说。“您能够在工厂的整个周期中始终如一地做到这一点，因为您不断优化。”
该公司在水培作业中拥有两种类型的机器人。其中一个是侦察机器人，用于使用基础模型收集有关植物健康状况的信息。另一个是收割机器人，用于精细地采摘和放置水果以及处理其他任务。
佐迪的工程团队位于波士顿郊外，在新泽西州南部和纽约州西部拥有农场。该公司在云端和桌面上使用 NVIDIA GPU 来训练从作物健康模型到水果采摘和评估水果质量的各种模型。
Lee 的目标是在全球部署自主温室系统，以支持区域市场，减少运输的碳足迹，并提供更新鲜、更美味的、更可持续种植的水果。
该公司在纽约和新泽西经营温室已有两年，最近与新泽西和加利福尼亚的温室农场建立了合作伙伴关系，以满足不断增长的需求。
Zordi 正在将 NVIDIA 加速的 AI 自动化引入室内种植，这在许多方面与制造业和履行业务。
采用 Jetson 实现可持续农业和能源效率
Zordi 正在构建人工智能模型和机器人，以实现大规模的可持续农业。它使用 NVIDIA Jetson AGX Orin 模块来测试收集传感器数据并运行其模型，以识别植物、花卉和水果的健康状况、早期病虫害症状、水合和营养需求以及光照和温度管理。
Lee 表示，Jetson 的能源效率以及 NVIDIA 合作伙伴提供的低成本、高性能相机对 Zordi 来说都是有吸引力的特性。该公司在每个机器人上都安装了多个摄像头来收集数据。
“Jetson 开辟了许多低成本相机，”Lee 说。–它让我们可以使用不同的相机，并为我们提供更好的电池管理。”
Zordi 还希望通过其侦察和收割机器人解决全球农场抱怨的一个大问题：劳动力短缺影响了运营，导致水果和蔬菜有时无人看管，甚至完全无法收割。
Zordi 计划扩大其不断增长的业务，以满足消费者的需求。尽管面临劳动力方面的挑战，该公司预计仍能利用人工智能和机器人自动化做更多事情。
“我们希望收割机器人能够在模拟的帮助下完成更灵巧的任务，例如修剪树叶，”Lee 说道。
Omniverse Isaac Sim 和数字孪生促进运营
Zordi 正在研究如何像工业制造商那样利用人工智能促进其室内种植业务，使用 Omniverse 中的 Isaac Sim 进行模拟和数字孪生来优化运营。
该公司的软件平台用于查看从机器人传感器收集的所有数据，提供带有空间地图的实时仪表板。它提供每个工厂的实时视图，以便轻松远程监控生产。
此外，它还使用基础模型分析植物健康状况并提出可选的作物护理建议，以便经验不足的农场经营者可以像专家一样管理农场。
“我们实际上距离将这一切融入 Isaac Sim 和 Omniverse 只差一步了，”Lee 说道。论文涵盖强化学习和模拟到现实。
Zordi 正在研究草莓、黄瓜和西红柿的抓握模拟，以扩展到其他类别。
“对于草莓或任何其他作物，如果你能巧妙地处理它们，那么它有助于延长保质期，”李说。
Lee 乐观地认为，Isaac Sim 中的模拟不仅会提高 Zordi 在收获方面的表现，还会让它在其他场景中执行其他操作任务。
从总体上看，Zordi 的目标是创建一个完全自主的农业系统，使农业变得简单且有利可图，人工智能会建议可持续的作物护理决策，并由机器人来完成艰苦的工作。
“对我们来说真正重要的是如何实现自动化，以及我们如何拥有一个会思考的人工智能，通过大量自动化来为农场做出实际决策，”Lee 说。