2024 年 9 月 23 日报告
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参与 Google DeepMind 项目的工程师宣布开发出两款新的基于人工智能的机器人系统。一款名为 ALOHA Unleashed 的产品是为了推进双臂操控科学而开发的。另一个名为 DemoStart，旨在提高具有多个手指、关节或传感器的机器人手的功能。
ALOHA Unleashed 的详细信息已发布在 DeepMind 网站和 GitHub 上。DemoStart 的详细信息已发布在 arXiv 预印本服务器上。
正如研究团队指出的那样，大多数为拾取和移动物体而开发的机器人手通常都是单独行动，没有第二只手来帮助它们。在这项新的努力中，研究团队利用人工智能技术教机器人联合使用双手来完成一项“困难”的任务，例如系鞋带。结果就是 ALOHA Unleashed。
正如该团队还指出的那样，新系统建立在 ALOHA 2 和 ALOHA 平台之上，该平台是在斯坦福大学开发的，用于远程操作应用程序。新系统提高了灵活性，并且还允许两只机器人手在共同解决一个常见问题时彼此“意识到”。
通过演示教会机器人手执行诸如悬挂衬衫之类的任务或修理机器人零件。之后，应用扩散方法为机器人手提供一定程度的预测，帮助它们预测对方会做什么。
DemoStart 的研究团队指出，机器人的复杂灵活性意味着使用更多手指、关节和传感器比目前大多数机器人手上使用的要多。要实现这一目标，需要它们之间进行一定程度的协调。
与 ALOHA Unleashed 项目一样，协调需要将人工智能引入学习过程。通过 DemoStart，他们使用强化学习来帮助机器人了解其除了指尖之外还控制多个手臂、手和手指关节时的能力。
该方法涉及给机器人手分配简单的任务并慢慢增加难度。他们发现他们可以教一个带有多个关节和传感器的两指机器人重新定位立方体、拧紧螺母并整理工作空间。
更多信息：Maria Bauza 等人，DemoStart：演示主导的自动适用于多指机器人从模拟到真实的课程，arXiv (2024)。DOI：10.48550/arxiv.2409.06613
ALOHA Unleashed：机器人敏捷性的简单秘诀，aloha-unleashed.github.io/asse /aloha_unleashed.pdf
DeepMind 博客：deepmind.google/discover/blog/-in-robot-dexterity/
演示开始：sites.google.com/view/demostart
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