通用汽车的超级巡航如何从豪华轿车驾驶发展到变道和牵引
2025-01-13 19:48:45
英文原文
处理所有这些的算法称为统一横向控制器。
“所以它是一个单一的软件堆栈，但它也是模块化的，可以适应不同的车辆配置、不同的驾驶场景和不同的操作，”扎林哈拉姆说。
“让我们想象一下，你正在驾驶一辆超级巡航车辆，你向左打方向，或者系统自动决定向左变道，然后，无论出于何种原因，司机决定他们想要回去，中间机动；他们想回到原来的车道，所以你可以指示到对面，在这种情况下，在引擎盖下，一切都是跳跃的。从左车道机动中跳跃右转可能会非常急，可能会有其他物体缩小你的操作范围，”Zarringhalam 说。
同样，无论是在冰点以下还是在热浪中，这种行为都必须一致且可预测，并且还必须考虑轮胎磨损等因素。或者，比如说，拖车的存在，拖车可以是任何东西，从带轮子的自行车架到三轴拖车。
“一旦我们检测到拖车已连接，我们就会运行多种实时算法——拖车惯性参数、拖车数学、拖车配置，甚至我们有多少个车轴，并且控制装置会自我调整以执行车道转弯并保持两者车辆和拖车停在路中央，”扎林哈拉姆说。
这是自动完成的，无需驾驶员输入信息（避免了有人输入错误详细信息的问题），“如果您改变装载或拖车配置，甚至在行驶过程中，如果您靠边停车，装载更多重量并在启用超级巡航的情况下继续在同一条道路上行驶 - 这些学习只需几秒钟即可完成，”Zarringhalam 说。
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摘要
统一横向控制器是一个模块化软件系统，旨在处理各种车辆配置和驾驶场景，包括变道和涉及拖车的操作。无论环境条件或轮胎磨损如何，它都能确保一致且可预测的行为。该系统会自动实时调整不同拖车类型和重量的控制参数，无需驾驶员输入，在几秒钟内适应行驶中的变化。统一横向控制器