当谈到振兴旧硬件时，我们最喜欢看到的主板是树莓派。这个小型 SBC 具有很大的灵活性，看到制作者以富有想象力的方式通过一点创造力和独创性来改变他们的体验总是很有趣的。今天，我们从制造商和开发商 Joaquim Silveira 那里得到了一个关于这种现象的精彩例子。Silveira 将旧的 Roomba 吸尘器改造成了一个非常酷的吸尘器Raspberry Pi 驱动的机器人。
Silveira 在购买了一台备用 Roomba 来回收维修零件后萌生了这个项目的想法。有了一个额外的真空机器人，没过多久，他就决定把一个旧的树莓派塞进去，让它做一些有趣的事情。在这种情况下，将 Roomba 变成一个人工智能驱动的机器人，可以自动喂狗。
Silveira 表示，该项目构建的指导原则是尽可能多地使用可回收的硬件。这意味着避免购买新硬件和使用过去项目中的组件。最后，该项目展示了一些只有在限制条件下才能发现的奇妙独创性。
第 1 张图片（共 2 张）
选择驱动该项目的主板是 Raspberry Pi 4。它由外部电池组供电，并与用作电平转换器的 5V Arduino Mega 一起工作。Roomba 是一款较旧的二手型号，是在网上购买的。摄像头模块用于实时捕捉图像，以便 Pi 可以检测到他的狗何时在附近。如果检测到狗，伺服系统就会触发并从旧纸杯中倒出食物。
西尔维拉将该项目称为太空真空如果这个名字让您感到困惑，那么当您意识到他使用什么软件来驱动该设备时，就会更有意义。他没有在 Raspberry Pi 操作系统上使用 Python 来安装某些东西，而是选择使用 NASA 的喷气推进实验室飞行软件 Fprime。这提供了一个方便的 GUI，让 Silveira 可以操作无人机并关注其统计数据。Pi 使用 Tensorflow 来处理 AI 图像识别。您可以在以下位置找到所有可用的源代码GitHub。