由薄膜执行器提供动力的微型机器人可以变形，锁定形状和操作不受限制
Tsinghua University的一个机器人学家团队与Beihang University的三个同事合作，在中国设计了一种新型的微型机器人，可以将其形状和“锁定”不断地转化为特定的配置。在他们的论文中出版在日记中自然机器智能，该小组描述了其设计中的因素，微型机器人的功能以及可能的用途。
新微型机器人能力的关键是薄膜形的小规模执行器，该团队开发了它是通过将硅涂层旋转到硅晶片上，然后将Polyimide膜转移到基板上而制造的。然后使用电子束蒸发，光刻和铜层湿法添加一层铜。它是使用激光切割完成的。
当添加传感器，电动机和类似乐观的块时，执行器允许建造具有变形功能的微型机器人。结果是一个机器人只有9厘米长，重25克。研究人员声称，这是可以在陆地上或空中运行的最小的无限制机器人。
研究人员指出，所得的微型机器人可以不用束缚，并且可以假定各种形状，从滚动车辆（可以以每秒1.6米的速度移动到飞行无人机）。研究人员甚至建立了可以同时做的。他们指出的是，这个想法是建立可能按需塑造换档的微型机器人，然后锁定为特定用途所需的配置。
研究团队提出了可以使用其设计构建的微型机器人类型的想法，这几乎是无限的，并指出他们已经构建了可以滚动，走路，跑步，上下上下的原型，或者作为运动，攀爬和飞行的一种手段。他们注意到他们的小机器人与《变形金刚》电影中看到的机器人相似。
团队结束时建议他们的机器人可以用各种方式，玩具或儿童研究项目中使用。他们指出，也可能有商业应用，包括在小型场所的生物学研究，例如昆虫巢或许多小型机器人，他们可能会在搜索和救援行动中找到使用。
更多信息：Shiwei Xu等人，转换能够连续3D形状变形和锁定的机器，自然机器智能（2025）。doi：10.1038/s42256-025-01028-4
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引用：由薄膜执行器提供动力的微型机器人可以变形，锁定形状和操作不受限制（2025年，4月27日）检索2025年4月27日来自https://techxplore.com/news/2025-04-microbots-powered-thin-actuator-morph.html
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