英语轻松读发新版了,欢迎下载、更新

狗屎无人机清理院子,这样你就不用这么做了 - Hackaday

2024-09-28 23:00:00 英文原文

有时,您仅从主题就可以立即知道项目背后的人是谁。因此,当我们看到这个空中狗屎清除系统出现在提示行中时,我们就知道它一定是 [Caleb Olson] 的作品。

如果您不熟悉 [Caleb] 的作品,请让我们来了解一下刷新你的记忆。[Caleb] 经历了一段狗屎之旅,首先是一个机器学习系统,该系统分析安全摄像头的镜头,以检测可爱的 [Twinkie] 何时在院子里丢了 2 分。他不满足于仅仅知道便便事件何时发生,他用便便指向机器人激光器自动完成了定位包裹的任务。清除粪便仍然是一项手动任务,[Caleb] 热衷于外包这项任务,因此才有了目前的工作。

下面的视频来自一次会议上的闪电演讲,几乎就是我们要做的全部工作继续,质量有点像土豆。虽然 [Caleb] 的 PoopCopter 显然仍是原型机,但其要点很容易理解。结合之前与粪便相邻的工作的数据,[Caleb] 建造了一个四轴飞行器,它可以(或有一天)被引导到有问题的包裹的大致位置,使用向下看的相机瞄准它,并自动搅拌

检索机制对我们来说是最重要的;该无人机的腹部有一个钟形容器,开口端有一系列齿轮叶片,而不是复杂的、装有伺服系统的天铲或类似的东西。当无人机降落到有效载荷上时,叶片打开,然后当无人机绕偏航轴快速旋转时关闭。而且,正如[C​​aleb]高兴地指出的那样,叶片还可以在半空中打开,并以高扭矩偏航向相反方向移动;邻里狂欢的潜力是惊人的。

抛开所有笑话和双关语不谈,这看起来棒极了,我们迫不及待地想要更多信息和更好的视频。以免您认为 [Caleb] 只解决第二个问题,请不要担心他还投入了大量的工作来使他的后代自动化并消除社交互动中的尴尬。

关于《狗屎无人机清理院子,这样你就不用这么做了 - Hackaday》的评论


暂无评论

发表评论

摘要

有时,您仅从主题就可以立即知道项目背后的人是谁。下面的视频来自一次会议上的闪电演讲,几乎就是我们要继续的内容,而且质量有点像土豆。结合之前与粪便相邻的工作的数据,[Caleb] 建造了一个四轴飞行器,它可以(或有一天)被引导到有问题的包裹的大致位置,使用向下看的相机瞄准它,并自动搅拌把它带走。当无人机降落到有效载荷上时,叶片打开,然后当无人机绕偏航轴快速旋转时关闭。以免你认为 [Caleb] 只解决第二个问题,不要担心他还投入了大量的工作来使他的后代自动化并消除社交互动中的尴尬。