随着全球劳动力短缺使跨越制造和物流等行业尚未达到5000万个职位，Hexagon是一位衡量技术的全球领导者 - 正在发展人形机器人这可以伸出援手。
工业部门依靠熟练的工人来执行各种容易出错的任务，包括操作高精度扫描仪来实现现实捕获 - 捕获数字数据以在模拟中复制现实世界的过程。
在六边形直播全球会议，六边形的机器人部门今天揭开了永旺与NVIDIA合作建造的一种新的类人机器人，该机器人旨在执行各种工业应用，从操纵和资产检查到现实捕获和运营商的支持。六边形计划在汽车，运输，航空航天，制造，仓库和物流上部署AEON。
AEON的未来用例包括：
- 现实捕获，其中涉及自动计划，然后扫描资产，工业空间和环境，以生成3D模型。然后是捕获的数据用于Hexagon Digital Reality（HXDR）平台的高级可视化和协作为Hexagon Reality Cloud Studio（RCS）提供动力。
- 操纵任务，例如在各种工业和制造环境中进行分类和活动部件。
- 零件检查，其中包括检查零件是否有缺陷或确保遵守规格。
- 工业运营，包括使用高端扫描仪等高度灵巧的技术任务，例如机械操作，远程操作和扫描零件。
NVIDIA的机器人技术和Edge AI副总裁Deepu Talla说，由于模拟和物理AI的技术进步，通用机器人技术的时代已经到来。六角形的新Aeon Humanoid体现了NVIDIA的三型机器人机器人平台的整合，并在应对关键行业的挑战方面取得了重大飞跃。”
使用NVIDIA的三台计算机开发Aeon
为了建造Aeon，Hexagon使用了Nvidia的三台计算机用于开发和部署物理AI系统。他们包括AI超级计算机以训练和调整功能强大的基础模型；这NVIDIA OMNIVERSE平台，运行NVIDIA OVX服务器，用于使用基于实际且基于物理的合成数据在模拟环境中测试和优化这些模型；和NVIDIA IGX TROR机器人计算机运行模型。
六边形正在使用NVIDIA加速计算进行探索，以在训练后NVIDIA ISAAC GR00T N1.5开放基础模型，以改善机器人推理和政策和窃听以撒GR00T-MIMIC从一些人类示范中产生大量的合成运动数据。
Aeon通过由Nvidia Isaac平台。六边形使用Nvidia Isaac Sim，参考机器人模拟应用于Omniverse的应用程序，以模拟导航，运动和操纵等复杂的机器人动作。然后，使用强化学习来完善这些技能NVIDIA ISAAC实验室，一个用于机器人学习的开源框架。
这种模拟优先的方法使Hexagon能够快速追踪其机器人的开发，使Aeon能够在2-3周内掌握核心运动技能，而不是在现实部署之前5-6个月。
此外，Aeon攻入NVIDIA JETSON ORIN在板载计算机上，可以自主移动，导航和执行其任务，从而在复杂而动态的环境中运行时提高其速度和准确性。Hexagon还计划使用NVIDIA IGX Thor升级Aeon，以实现功能安全性进行协作操作。
hexagon的机器人机器人部总裁Arnaud Robert说：``我们与AEON的目标是设计一种聪明的，自主的人形生物，以解决工业领导人与我们分享的现实世界挑战。``通过利用Nvidia的全栈机器人技术和仿真平台，我们能够提供一种一流的人形生物，该类人生物可以结合高级机电，多模式传感器融合和实时AI。
数据通过现实捕获和Omniverse集成而实现
AEON将在工厂和仓库中试行，以扫描从小精密零件和汽车组件到大型装配线和存储区域的所有内容。
捕获的数据在RCS中栩栩如生，该平台允许用户通过利用在云中运行的HXDR和NVIDIA OMNIVERS来协作，可视化和共享现实捕获数据。这消除了本地基础架构的限制。
数字双胞胎具有明显的优势，但是在多个行业中的采用一直在挑战。Aeon的精致传感器套件使现实数据捕获与NVIDIA Omniverse的集成，为客户简化工作流程，并使我们更接近使Digital Twins成为合作和创新的主流工具。”
奥恩的下一步
通过采用Openusd在Omniverse上进行框架和开发，Hexagon可以通过扫描数据产生高保真的数字双胞胎数据飞轮不断训练永恩。
与Hexagon的最新作品正在帮助塑造物理AI的未来，提供可扩展，有效的解决方案，以应对依赖捕获现实世界数据的行业所面临的挑战。
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所有图像由六边形提供。