新兴人形机器人领域中更有趣、更独特的机器人之一获得了意想不到的升级。上海傅里叶智能刚刚推出了GR-2，它比GR-1更高、更重、更智能、更灵巧，而且更强。
它看起来也比我们去年 7 月看到的第一批模型要完成得多，后者有一种奇怪的骨骼和细长的外观，与肉质的 300 牛米（221 磅英尺）形成鲜明对比）髋部执行器使 GR-1 成为市场上举重最重的机器人之一，能够举起近 55 公斤（121 磅）的重量。
不是用手举起，请注意，它没有任何东西，但在其骨盆区域有一对紫色塑料扶手。Fourier 将 GR 系列人形机器人设想为老年和残疾患者的家庭帮手，特别是在人口迅速老龄化且无法保证人类工作人员在场帮助人们上下床和轮椅的国家。如果紫色把手有轻微的医疗/康复外观，那就是原因。
几个小时前推出的新款 GR-2 拥有一套类似的扶手，但其最大的电机现在可以输出高达 380 Nm（280 lb-ft）的扭矩，因此虽然 Fourier 还没有'既然公布了它的起重能力，那么它肯定比GR-1有一个进步。
GR-2 也比许多同类人形机器人要高，在很多成年人看来，它的身高为 175 厘米（5 英尺 9 英寸），而且它的大部分内脏现在都被包裹在看起来光滑的塑料车身中，重 63 千克（139 磅）。
正如我们去年与前 Sanctuary AI 首席技术官 Suzanne Gildert 讨论的那样，它还有一双看起来相当漂亮的手，这是任何机器人都极其复杂且至关重要的部分。GR-2 的新手似乎是电动驱动的，因此它们不会像 Sanctuary 卓越的 Phoenix 及其液压手系统那样快速或有力，但它们提供 12 自由度和触觉力感应，使它们能够动态调整握力实时，并“摸索”形状和材料。检查一下：每只手/手臂最多只能承载 3 公斤（6.6 磅）的重量，因此它肯定不是被设计成像Figure、Tesla 和 Agility 人形机器人那样的拳击骑手或工厂骡子，至少在目前的形式下是如此。
这 12 度的手部运动自由度并不能让 GR-2 达到与人手相同的水平，由于看起来混乱的骨骼和肌肉结构，人手提供了大约 27 度的自由度。事实上，比赛正在努力变得更加接近，埃隆精彩的发布日期是“今年晚些时候：”
今年晚些时候的新 Optimus 手将有 22 个自由度
Elon Musk (@elonmusk) 2024 年 5 月 5 日
尽管 Fourier 一直在大批量生产 GR-1 并发送给开发合作伙伴，但 GR-2 距离消费产品还很远。这些都是商业和学术机器人开发项目的学习平台。
因此，它旨在与常见的开源机器人开发软件工具配合使用，包括 ROS、Mujoco 和 nVidia 的 Isaac Lab。
其机载人工智能系统旨在通过观看或实践来学习；手臂和手可以通过 VR 远程呈现、直接命令进行控制，或者通过抓取并移动其肢体来向其展示要做什么，这种技术称为“引导式编程”。
看到这些人工智能驱动的类人机器人发展得如此之快，确实令人惊叹；事实上，大多数领先的竞争者现在看起来他们的机器人身体已经足够好，在现实世界中非常有用，即使他们显然会在未来几个月和几年内取得突飞猛进的进步。
困难的部分仍然是一样的：训练这些实体人工智能以有用、有效、最重要的是安全的方式与周围的世界互动，特别是如果这些东西进入弱势群体的家中，并负责帮助他们出行。
但只要有足够的训练数据、足够的能力和足够的计算能力，现代人工智能技术已经取得了令人瞩目的成就，并且其进步速度比我能记得的任何以前的尖端技术都要快。
与 ChatGPT 等大型语言模型人工智能相比，类人机器人看起来仍然更像摇摇晃晃的幼儿，但在他们的眼里，他们所拥有的奖励不亚于无限的廉价劳动力、不受限制的经济生产力和后工作社会，推动这项技术向前发展的公司是资金充足，积极性高，非常渴望让这些东西进入流通。
我肯定不会在五年或十年的时间内做空他们。
来源：傅里叶