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AI控制的机器人以“ 100%的精度”执行胆囊去除

2025-07-12 10:45:49 英文原文

Juo-Tung Chen/Johns Hopkins大学的图像

AI控制的机器人已自主完成了“ 100%准确性”的胆囊去除。

由约翰·霍普金斯大学(John Hopkins)大学研究人员团队进行的该程序证明了AI的力量,该程序使机器人能够做出独立的决定并适应苍蝇的意外并发症(但是,您可能会放心地学习了手术,该手术是在一个超详细的Manequin上进行的,具有现实具有质地的内部organs,而不是生命的人类患者)。

这项成就仍然令人印象深刻。正如约翰·霍普金斯(Johns Hopkins)研究负责人阿克塞尔·克里格(Axel Krieger)在一份陈述关于壮举。

随着机器人外科医生在手术室越来越普遍,该过程可能会树立重要的先例。虽然遥控的手术机器人已经存在了数十年,但科学家才开始开发AI引导的机器人,可以独立于人类操作员做出自己的决定。

首席作家和约翰·霍普金斯(John Hopkins)的博士后研究员吉·沃金(Ji Woong Kim)在声明中说:“这项工作是先前努力的重大飞跃,因为它解决了在现实世界中部署自动手术机器人的一些基本障碍。”

他补充说:“我们的工作表明,AI模型可以使手术自治变得足够可靠。

该机器人被称为SRT-H,接受了外科医生在死猪上进行类似胆囊删除手术的视频的培训,如A新论文发表在期刊上科学机器人技术本星期。

机器人通过“抓住,剪裁和切割”从肝脏中小心地取下了胆囊,这是一种小型器官,从肝脏中浓缩了胆汁和消化液。

该论文写道:“我们的方法在八个不同的离体胆囊中达到了100%的成功率,在没有人类干预的情况下完全自主运行。”“这项工作证明了在手术程序中的步进级自主权,这标志着自主外科系统临床部署的里程碑。”

机器人仍然比人类外科医生要慢得多,留出了改进的空间。但是研究人员将他们的最新成功视为主要的垫脚石。

克里格在新闻稿中说:“对我来说,这确实表明可以自主执行复杂的手术程序。”“这是一种概念证明,这是可能的,而这种模仿学习框架可以以如此高的鲁棒性自动化这种复杂的程序。”

克里格(Krieger)和他的同事们现在正在寻找方法来教机器人以外的胆囊除去以外的不同类型的程序,并实现第一次完全自主的手术,而无需干预。

有关机器人外科医生的更多信息: 机器人对活着的患者进行首次完全自主牙科手术


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摘要

AI控制的手术机器人已成功地进行了复杂的胆囊去除,并在高度详细的人体模型上以100%精度进行了操作。约翰·霍普金斯大学研究人员进行的该程序标志着自动机器人手术技术的重大进步。该机器人名为SRT-H,使用外科医生进行相似手术的视频进行了培训,并证明了在手术期间独立处理意外并发症的能力。这项成就表明,尽管需要在进行人体试验之前需要进一步发展,但仍需要在临床环境中更广泛地应用AI引导的手术机器人。