人工智能如何通过更智能的采样技术改进模拟 - Tech Xplore

2024-10-02 17:59:04 英文原文

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人工智能如何通过更智能的采样技术改进模拟

想象一下,您的任务是派遣一支足球运动员到球场上评估草地状况(这可能是一项任务)当然是他们)。如果你随机选择他们的位置,他们可能会在某些区域聚集在一起,而完全忽略其他区域。但是,如果您给它们一个策略,例如在田野上均匀分布,您可能会更准确地了解草地状况。

现在,想象一下不仅需要在二维上分布,而且还需要在二维上分布。跨越数十甚至数百。这就是麻省理工学院 CSAIL 研究人员正在应对的挑战。他们开发了一种人工智能驱动的“低差异采样”方法,这种方法通过在空间中更均匀地分布数据点来提高模拟精度。

一个关键的新颖之处在于使用图神经网络 (GNN)),允许点“交流”并自我优化以获得更好的一致性。他们的方法标志着机器人、金融和计算科学等领域模拟的关键增强,特别是在处理对精确模拟和数值计算至关重要的复杂、多维问题方面。

“在许多问题中,越多的问题越重要。新论文的主要作者、麻省理工学院 CSAIL 博士后 T. Konstantin Rusch 表示:“如果你能够均匀地分散点,那么你就能更准确地模拟复杂系统。”“我们开发了一种称为消息传递蒙特卡罗 (MPMC) 的方法,使用几何深度学习技术生成均匀间隔的点。

”这进一步使我们能够生成强调特别重要的维度的点对于手头的问题,这一属性在许多应用中非常重要。该模型的基础图神经网络让点彼此“对话”,从而实现比以前的方法更好的均匀性。”

他们的工作将发表在《美国国家科学院院刊》九月号上.

带我去蒙特卡罗

蒙特卡罗方法的思想是通过随机抽样来模拟系统来了解系统。抽样是选择总体的子集。从历史上看,它在 18 世纪就已经被使用,当时数学家皮埃尔-西蒙·拉普拉斯 (Pierre-Simon Laplace) 使用它来估计法国的人口,而无需计算每个人的数量。

低差异序列,即低差异性即高均匀性的序列,如Sobol、Halton和Niederreiter长期以来一直是准随机采样的黄金标准,它们将随机采样与低差异采样进行交换,广泛应用于诸如此类的领域。计算机图形学和计算金融,从定价选择到风险评估,用点均匀地填充空间可以得到更准确的结果。

团队建议的 MPMC 框架将随机样本转换为高度均匀的点。这是通过使用 GNN 处理随机样本来实现的,该 GNN 可以最小化特定差异度量。

使用 AI 生成高度均匀点的一大挑战是,测量点均匀性的常用方法计算速度非常慢并且很难合作。为了解决这个问题,团队改用一种更快、更灵活的均匀性测量方法,称为 L2 差异。

对于高维问题,这种方法本身还不够,他们使用了一种新技术专注于点的重要低维投影。通过这种方式,他们可以创建更适合特定应用的点集。

该团队表示,其影响远远超出了学术界。例如,在计算金融领域,模拟在很大程度上依赖于采样点的质量。

“使用这些类型的方法,随机点通常效率低下,但我们的 GNN 生成的低差异点会导致更高的结果。精确度,”Rusch 说道。“例如,我们考虑了 32 维计算金融的经典问题,其中我们的 MPMC 点以 4 到 24 倍的速度击败了之前最先进的准随机采样方法。”

蒙特卡洛机器人

在机器人技术中,路径和运动规划通常依赖于基于采样的算法,这些算法引导机器人完成实时决策过程。MPMC 均匀性的提高可以带来更高效的机器人导航和实时适应,例如自动驾驶或无人机技术。

“事实上,在最近的预印本中,我们证明了我们的 MPMC 点实现了当应用于现实世界的机器人运动规划问题时,比以前的低差异方法提高了四倍。”Rusch 说。

“传统的低差异序列在当时是一个重大进步,但世界已经变得更加复杂。CSAIL 主任兼电气工程与计算机科学 (EECS) 教授 Daniela Rus 说道:“我们需要更智能的东西,能够随着维度的增长而适应的东西。GNN 是我们生成低差异点集方式的范式转变。与独立生成点的传统方法不同,GNN 允许点彼此“聊天”,因此网络学习以减少聚类和间隙的方式放置点,这是典型方法的常见问题。”

更多信息:T. Konstantin Rusch 等人,消息传递蒙特卡洛:通过以下方式生成低差异点集图神经网络,《美国国家科学院院刊》(2024 年)。DOI:10.1073/pnas.2409913121

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摘要

本文已根据 Science X 的编辑流程和政策进行审阅。新论文的主要作者、麻省理工学院 CSAIL 博士后 T. Konstantin Rusch 表示:“在许多问题中,点分布得越均匀,就越能准确地模拟复杂系统。”“对于高维问题,这种方法本身还不够,他们使用了一种专注于点的重要低维投影的新技术。“使用这些类型的方法,随机点通常效率低下,但我们的GNN 生成的低差异点可带来更高的精度。”Rusch 说。“与独立生成点的传统方法不同,GNN 允许点彼此‘聊天’,以便网络学会以一种减少聚类的方式放置点和差距与典型方法的常见问题。