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人形机器人可以捡起物体，跑步甚至玩运动（在有限的程度上），但是他们可以掌握鼓工套件的节奏吗？多亏了新的研究，他们有点罐头。
机器人鼓手是一名人形机器人化身，能够表现出高度精确的鼓声。arxiv数据库。
这个概念是由合着者自发地构想的Asaf Ali Shahid和洛里斯·鲁夫达（Loris Roveda），他们告诉技术探索。
阿里·沙希德（Ali Shahid）说：“我们正在讨论类人机器人如何在各种任务中变得越来越有能力，但很少从事创造性和表现力的领域。”“这引起了一个令人着迷的问题：如果人类机器人可以扮演创意角色，例如表演音乐？击鼓看起来像是一个完美的边界，因为它是有节奏的，身体上的，并且需要跨四肢的快速协调。”
机器人鼓手不是机器人本身。相反，这是一个模拟，它使用G1单位机器人作为模型来构建一个未来人类机器人最终可以使用的系统。3D可视化的G1机器人播放一个颜色编码的鼓套件。
在发布的视频中YouTube显示了机器人鼓手，模仿了鼓声，这是两首著名歌曲。声音有些偏离 - 也许使鼓更易于耳朵。最终，林肯公园（Linkin Park）在节奏中听起来很愉快，而警察对“罗克森（Roxanne）”的尝试听起来更与其他安排相匹配。
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研究人员在研究中说，学会演奏任何乐器，尤其是鼓，提出了一个独特的挑战。这是一项多方面的任务，需要秒的时间安排，快速接触以及手脚的组合协调 - 所有这些都需要维持几分钟。
反复试验是机器人鼓手学习的基础，研究人员采用强化学习（RL），一种类型人工智能（AI）机器学习过程中，代理通过与环境进行互动来做出决策。
该代理因其用数学信号的行动而受到奖励或惩罚，并且通常是一个代表正确行动的正数。目的是通过找到最佳政策来赚取更多的回报。根据研究人员的说法，对于机器人鼓手来说，每首歌曲都被表示为准时的接触事件。
研究人员指出，学到的行为包括特定的鼓策略，例如交叉击球和自适应棍棒作业（使用鼓棒为特定的声音）。研究人员说，这证明了在音乐域（例如音乐）中为机器人提供强化学习的潜力。
研究人员说，机器人鼓手通过了流行，摇滚，金属和爵士乐的30多首流行歌曲进行了广泛的实验。