随着物理AI开发人员插入,世界各地的机器人将变得更加聪明Nvidia Jetson Thor模块 - 可以作为研究和行业的机器人系统的大脑的新机器人计算机。
机器人需要丰富的传感器数据和低延迟AI处理。运行实时机器人应用需要大量的AI计算和内存,以处理来自多个传感器的并发数据流。Jetson Thor(现在总体上可用),AI Compute多7.5倍,CPU性能多3.1倍,并且比其前身多2倍的内存NVIDIA JETSON ORIN,使其在设备上成为可能。
这种性能飞跃将使机器人能够处理高速传感器数据并在边缘工作流程中执行视觉推理,这些工作流太慢而无法在动态的现实世界环境中运行。这为多模式AI应用程序(例如人形机器人技术。
敏捷机器人技术人类机器人技术领域的领导者已将NVIDIA Jetson整合到了其第五代机器人Digit,并计划采用Jetson Thor作为第六代Digit的机上计算平台。这种过渡将增强数字的实时感知和决策能力,从而支持日益复杂的AI技能和行为。数字是商业部署的,并执行物流任务,例如在仓库和制造环境中堆叠,加载和托盘。
``Jetson Thor提供的强大优势处理将使数字提高到一个新的水平 - 增强其实时响应能力并将其能力扩展到更广泛,更复杂的技能集,''Agility Robotics首席执行官Peggy Johnson说。``与Jetson Thor一起,我们可以提供最新的物理AI进步,以优化客户的仓库和工厂的运营。”
波士顿动力学已经建立了30多年的行业最先进的机器人。
除类人动物外,Jetson Thor还将加速各种机器人应用,例如手术助手,智能拖拉机,送货机器人,工业操纵器和视觉AI代理通过实时推断设备的实时推断,以用于更大,更复杂的AI模型。
实时机器人推理的巨大飞跃
Jetson Thor是为生成推理模型而建造的。它使下一代物理AI代理商由大型供电变压器模型,,,,视觉语言模型和视觉语言动作模型 - 在边缘实时运行,同时最大程度地减少云依赖性。
使用Jetson软件堆栈进行优化,以实现现实世界应用所需的低潜伏期和高性能,Jetson Thor支持所有流行的生成AI Frameworks和具有无与伦比的实时性能的AI推理模型。这些包括宇宙原因,DeepSeek,Llama,Gemini和Qwen模型,以及针对机器人技术的域特异性模型艾萨克GR00TN1.5,使任何开发人员都可以轻松地实验并在本地进行推理。

和NVIDIA CUDA通过其生命周期,Jetson Thor有望通过未来的软件发行来提供更好的吞吐量和更快的响应。
Jetson Thor模块还运行完整的NVIDIA AI软件堆栈,以几乎每个物理AI工作流,包括Nvidia Isaac对于机器人技术,Nvidia Metropolis用于视频分析AI代理和Nvidia Holoscan用于传感器处理。
借助这些软件工具,开发人员可以轻松地构建和部署应用程序,例如可视化AI代理,可以分析实时相机流以监视工作人员安全,可以在非结构化环境中操纵任务的人形机器人和智能手术室,这些手术室根据多相机流的数据指导外科医生。
杰森·雷神(Jetson Thor)将推进研究创新
斯坦福大学,卡内基·梅隆大学和苏黎世大学的研究实验室正在攻击杰森·索尔(Jetson Thor),以推动许多潜在应用的感知,规划和导航模型的界限。
在卡内基·梅隆(Carnegie Mellon)的机器人学院,一个研究团队使用Nvidia Jetson来为自动驾驶机器人提供动力,这些机器人可以在复杂的,非结构化的环境中导航,以进行医疗分流和搜救。
塞巴斯蒂安·舍勒(Sebastian Scherer)说,我们只能做很多事情。”Airlab。几年前,计算机视觉和机器人技术之间存在很大的脱节,因为计算机视觉工作负载太慢而无法实时决策 - 但是现在,模型和计算变得足够快,因此机器人可以处理更加细微的任务。”
Scherer预计,通过从其团队现有的NVIDIA Jetson Agx Orin系统升级到Jetson Agx Thor开发人员Kit,他们将改善AI模型的性能Mac-Vo边缘机器人感知的模型,提高其传感器融合功能,并能够尝试机器人机队。
挥舞着耶森·雷托的力量
Jetson Thor家族包括开发人员套件和生产模块。开发人员套件包括一个Jetson T5000模块,一个具有丰富连接性的参考载体板,带风扇和电源的主动散热器。

这杰森生态系统支持各种应用要求,高速工业自动化协议和传感器界面,加速企业开发人员的市场。硬件合作伙伴包括Advantech,,,,Aetina,,,,ConnectTech,,,,Miivii和tztek正在构建具有灵活I/O和各种形式的自定义配置的可准备生产的Jetson Thor系统。
传感器和执行器公司,包括Analog Devices,Inc。(ADI),E-CON系统,一个 Infineon,,,,豹子成像,,,,realsense和感应正在使用NVIDIA Holoscan传感器桥一个简化传感器融合和数据流的平台 - 从相机,雷达,激光雷达以及更直接地将传感器数据连接到具有超低延迟的Jetson Thor上的GPU内存。
现在,数千家软件公司可以通过在Jetson Thor上运行的Multi-ai代理工作流程来提升其传统愿景AI和机器人技术应用程序。领先的采用者包括Openzeka,,,,Rebotnix,,,,所罗门和瓦迪奥。
超过200万开发人员使用NVIDIA技术来加速机器人技术流程。从Jetson Thor开始阅读NVIDIA技术博客并观看开发人员套件演练。
为了获得与Jetson Thor的实践经验,报名与Seeed Studio和Lerobot通过拥抱脸。
NVIDIA JETSON AGX TOR开发人员Kit现在起价为3,499美元。NVIDIA JETSON T5000模块的起价为1,000辆,起价为2,999美元。立即购买来自授权的NVIDIA合作伙伴。
NVIDIA今天还宣布Nvidia Drive Agx Thor开发人员套件,它为开发提供了一个平台自动驾驶汽车和移动性解决方案可用于预购。交货计划于9月开始。