作者:Andrew J. Hawkins
RJ Scaringe 坐在 Rivian 位于帕洛阿尔托的办公室里,解释为什么这家以冒险为主题的电动汽车公司突然决定制造自己的自动驾驶汽车,这时一位不速之客从窗外滑过:Waymo。
Alphabet 旗下公司的一辆机器人出租车停在办公室外。这名乘客是高盛(Goldman Sachs)的分析师,他在爬进车内之前简单地拍了一张自拍照。Rivian 创始人兼首席执行官在现场咯咯地笑。
“这太棒了,”他笑着说。– 太完美了。 –
Waymo 的到来有助于澄清 Rivian 面临的挑战。几个小时前,斯卡林奇在数百名投资者、记者和有影响力的观众面前登上舞台聚集在一起聆听公司公告对自动化和人工智能进行巨大、昂贵且不可否认的风险的赌注。他说,Rivian 的目标是设计自己的人工智能芯片,帮助实现更高水平的自主性,最终达到 4 级——在一定限度内无需人工监督。Rivian 能否在更短的时间内实现 Waymo 几十年来才完成的目标?
更重要的是,它能否比另一家纯电动汽车公司特斯拉(Tesla)更安全、更有效地做到这一点?它自己凌乱的转变进入人工智能和机器人公司?Rivian 的成立是户外爱好者对埃隆·马斯克公司的回应:坚固耐用、适合越野且全电动。现在看来,它正试图将这位善变的亿万富翁追进人工智能兔子洞。
斯卡林奇坚称,这并不是特斯拉的动机,而是承认汽车行业正在面临自己的悬崖。他表示,基于变压器的编码和大参数模型的进步促使 Rivian 对自动驾驶“物理人工智能”的思考发生了根本性转变。因此,Rivian 于 2022 年初开始对其自主平台进行全新设计。随着第二代平台的推出,该公司开始构建一个“数据飞轮”,以使用来自其车队的真实驾驶数据来训练大型驾驶模型(有点像法学硕士,但用于驾驶)。Rivian 表示,由于该模型是端到端训练的,传感器或计算的改进直接增强了其功能,使系统能够随着硬件的进步而不断改进。
Rivian 要么奉行自己生产的、垂直整合的自主战略,要么冒着被 Waymo、特斯拉和其他公司远远甩在后面的风险。在演示过程中,斯卡林奇多次指出,这并不是追赶潮流,而是经过多年的努力和深思熟虑的设计而诞生的举措。
“昨晚我花了一些时间与团队讨论了这个问题,然后我们今天就要展示它,”斯卡林奇在台上说道。” 一位首席工程师看着我说:“天哪,我们已经为此工作了很多年,但我一直无法谈论它。太酷了。明天我就可以开始谈论我每天所做的事情,一整天。”
Rivian 现在当然并不羞于分享细节。该公司的“人工智能和自主日”的设置就像硅谷高中科学博览会一样。我们参观了 Rivian 办公室,参观了各种项目:新芯片将有助于实现其人工智能雄心,配备显微镜以近距离检查硅;全新的车载人工智能语音助手可以导航到您最喜欢的酒庄或选择 Jelly Roll 的合适歌曲;激光雷达传感器将通过创建周围世界的 3D 图像来帮助车辆自动驾驶。甚至还有 R2 的包装看起来像 R2-D2星球大战。
我经历的最值得注意的事情是试驾,提前预览了 Rivian 的新型免提点对点功能。活动结束后不久发布的软件更新使 Rivian 车主能够在美国和加拿大 350 万英里的道路上“免提”操作。点对点功能将在稍后推出,并将解锁更多的部分自动驾驶。可以将其视为 Rivian 对 Tesla 全自动驾驶功能的回应。
Rivian 表示,从明年开始,如果道路上有清晰的、涂漆的车道线,司机将能够使用免提驾驶。它将成为名为 Autonomy Plus 的付费套餐的一部分,可以一次性购买 2,900 美元,也可以每月 49.99 美元订阅。(相比之下,特斯拉提供高级 FSD 选项,预付款为 8,000 美元,每月费用为 99 美元。)Rivian 的 Autonomy Plus 套餐将免费向所有客户提供,直至 2026 年 3 月。
我经历的最值得注意的事情是试驾,提前预览了 Rivian 的新型免提点对点功能。
我坐在 R1S 的乘客座位上体验了大约 45 分钟的这一功能,因为它行驶在帕洛阿尔托周围的一系列棘手场景中。一名 Rivian 工程师坐在驾驶座上,准备在出现问题时接管控制,但当 R1S 在十字路口、交通信号灯以及一群行人、骑自行车者和其他弱势道路使用者之间行驶时,他大部分时间都把手放在腿上,脚离开踏板。
这辆车似乎能够很好地自行处理,工程师只控制了一次车辆以避免遇到红灯。有一次,我们在一侧驶过的卡车和另一侧自行车道上的骑自行车者之间穿过一条狭窄的小路,虽然我认为我们离骑自行车的人有点太近了,但汽车并没有减速或在车道上摇晃。事件发生几天后,我了解到其他试乘 更多脱离接触 比我的。
没有我通常认为的第一代驾驶员辅助系统的急躁或犹豫。也许这是因为除了 11 个摄像头之外,该系统还接收来自 5 个雷达传感器的数据,帮助它形成更完整的周围世界视图。相比之下,特斯拉的 FSD 系统仅配备摄像头。
随着越来越多配备部分自动化的汽车上路,安全研究人员越来越担心驾驶员的注意力以及这些系统导致碰撞的可能性。但 Rivian 订阅了驾驶员应该使用免提系统的理论通过调整转向或踩油门而不松开油门。Rivian 可以在两种不同类型的转向控制器之间切换,允许驾驶员在需要时输入自己的转向,自动驾驶产品和项目总监 Nick Nguyen 告诉我。
“我们坚信合作,”他说。“我们希望您能根据需要尽可能多地或尽可能少地与它互动。”
真正的考验还在后面。Rivian 的第三代系统将包括该公司专有的硅芯片和相同的传感器堆栈作为第二代,还有一个重要的补充:激光雷达。激光传感器通常不会出现在私人车辆中,而在 Waymo 等机器人出租车中则更为突出。Rivian 计划将其添加到即将推出的更实惠的型号 R2– 并在此过程中冒着巨大的风险。
激光雷达价格昂贵,但这些成本正在下降。Rivian 不愿透露其激光雷达供应商,但特斯拉等仅配备摄像头的系统与具有多个传感器的系统之间的区别是显而易见的。在演示过程中,Rivian 负责自动化和人工智能的副总裁 James Philbin 展示了 Rivian 自动化软件仅使用摄像头识别和解释前方物体的并排视觉比较;摄像机和雷达;以及摄像头、雷达和激光雷达的三重奏。后一种设置是明显的胜利者,它可以发现几个隐藏的物体,甚至是仅使用摄像头或摄像头加雷达的方法无法发现的行人。
在我们的采访中,Scaringe 澄清说,R2 将于明年开始生产,不带激光雷达或第三代自主计算机,而这两者要到 2026 年底才会添加。在 Reddit 上,Rivian 的粉丝们很沮丧,因为该公司无法更好地选择推出时间,这样早期采用者就不会立即在功能较弱的 R2 或稍后功能更强大的 R2 之间做出选择。但斯卡林格坚称,R2 的需求已经如此之高,Rivian 预计不会对销售产生重大影响。
可能影响销售的是一个不稳定、不可靠的系统。但斯卡林格向我保证,第三代绝不是这样。该人工智能计算机将采用双芯片设置,每秒可进行 1,600 万亿次运算 (TOPS),他声称这个数字在几年前是不可想象的。
但真正重要的是计算机处理信息的速度,比如基于相机的机器人的像素。Rivian 表示,其第三代系统将能够每秒处理 50 亿个像素,这并不是人工智能世界中常见的规格,但 Scaringe 认为,一个比 TOPS 指标更能打动人们的规格。
Scaringe 坚称,R2 的需求已经如此之高,Rivian 预计不会对销售产生重大影响。
“特斯拉最近谈论了他们的,”他说。“我会让你用 Google 搜索一下,但内容要少得多。”(它是每毫秒 100 万像素.)
下一个重要里程碑是“闭眼”驾驶,用户不再需要注视道路,根据斯卡林奇的说法,他们可以充分利用时间来阅读、使用手机或放松。除此之外,还有个人 4 级能力,即车辆在某些道路上完全自主运行,无需人工监督。
Rivian 最终能否实现这一目标将取决于该公司能否围绕其产品建立信任。这需要一个透明的法律责任的处理方法包括 Rivian 在内的大多数汽车制造商尚未完全接受这一点。
斯卡林奇指出,随着自主性的提高,人类驾驶里程将在几年内从目前的大约 80% 至 90% 减少到 10% 至 20%,并最终减少到零。他说,到那时,司机的个人技能水平就与风险评估无关,保险必须相应改变。Rivian 与 Nationwide 建立了保险索赔合作伙伴关系,但尚未确定如何承担其自动驾驶汽车发生的碰撞事故的责任。
“这就像真正的工作流程的棘手之处,让这一切变得真实,”斯卡林奇说。“超越技术,但实际上,需要设计业务系统。”
在帕洛阿尔托,人们对 Rivian 的公告反应热烈。与我交谈过的所有影响者和分析师都对他们所展示的内容印象深刻。但尽管如此,该公司的股价在活动当天还是下跌了 6%,收于每股 16.43 美元。与此同时,特斯拉的股价继续保持在每股 460 美元以上。Rivian 的股价此后小幅反弹,尽管该公司过去一直维持着毛利润,但随着电动汽车税收抵免的取消以及实现人工智能梦想所需的巨额资本成本,它仍然面临着一条非常艰难的道路。
Rivian 最初为何要这样做仍然是一个问题。移动投资者赖利·布伦南 (Reilly Brennan) 表示,虽然粉丝们可能对为什么他们最喜欢的户外品牌在人工智能战略上追赶特斯拉感到摸不着头脑,但该公司正在做必要的工作,以保持自己在新时代的地位。
“拥有人工智能战略正在成为这个时代公共汽车公司的必要组成部分——至少是那些希望公共市场竞争处于连续体高端的公司,就像特斯拉那样,”布伦南告诉我。“就像那些试图进入哈佛的成绩优异的高中生一样:并不要求他们都创办慈善机构并演奏低音巴松管,但似乎其他所有进入哈佛的人都在这样做。”
存在同侪压力,然后有必要寻找新的方法从客户身上赚钱。对于 Rivian 来说,每月 50 美元的自治订阅可能是一个利润丰厚的新收入来源,该公司需要盈利才能生存。
斯卡林格听起来像是一个真正的皈依者。他在演讲中表示,他认为我们正在迅速接近一个时代,人工智能将变得像“自来水和电”一样触手可及。没有提及人工智能消耗了多少自来水和电力,对于一家声称关心环境,可能很快就会成为一个问题。
Rivian 并没有完全致力于追随马斯克对机器人出租车和人形机器人的不懈追求,尽管 Scaringe 承认这两种机器人都有可能实现。该公司剥离了自己的机器人部门作为心灵机器人公司毕竟是今年早些时候。
“问题中尚未解决的部分是第 4 级,”他站起来告诉我,因为他还有几场面试,而我的时间到了。“因此,这就是我们关注的重点——技术。”
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