特斯拉前人工智能总监安德烈·卡帕蒂(Andrej Karpathy)对特斯拉全自动驾驶系统与谷歌Waymo之间的根本区别进行了权衡，他表示Waymo将无法复制特斯拉最近在全国范围内取得的自动驾驶成就。该评论于 12 月 31 日发表，就在特斯拉首席执行官几天后埃隆·马斯克公开批评 Karpathy 对公司人工智能能力的理解“过时”。Karpathy 在 X（以前称为 Twitter）上回答了有关 Waymo 是否可以实现特斯拉爱好者 David Moss 使用 FSD V14.2 完成的类似 2,732 英里旅程的问题。“是的，确实如此，我的理解是正确的，”Karpathy 证实，并同意 Waymo 的模块化方法将阻止这一壮举。

Tesla 的端到端神经网络与 Waymo 的模块化系统

此次交流凸显了两位领导者在自动驾驶方面的关键技术分歧。Waymo 的基础是高清地图、LiDAR 传感器、5G 连接和一套神经网络，所有这些都在模块化系统内互操作。正是这种架构在旧金山停电事件中表现出了脆弱性，当时交通灯变暗，高清地图不再捕捉现实世界的情况，导致 Waymo 车辆陷入困境。

另一方面，特斯拉正在开发一种单一的、广泛的神经网络，将摄像头输入直接转换为驾驶命令，这与 Karpathy 的“软件 2.0”愿景一致，即通过数十亿英里的人类驾驶来训练人工智能，而不是为每个可以想象的场景手动编码逻辑。

尽管埃隆在任，卡帕西还是赞扬了特斯拉从东海岸到西海岸的里程碑麝香的批评

卡帕蒂庆祝了自动驾驶的成就，称其“很特别，因为从东海岸到西海岸的驾驶从一开始就是自动驾驶团队的主要目标。”他回忆起“马拉松剪辑审查会议一直持续到深夜”，这些会议花在分析干预措施和规划项目以完全消除它们上。这一里程碑是在卡帕西和马斯克之间持续紧张的背景下实现的。12 月初，马斯克对 Karpathy 对特斯拉和 Waymo 系统的赞扬做出了尖锐回应，声称这位前 AI 总监的观点已经过时，并且“特斯拉 AI 软件已经远远超出了他在 2022 年离开时的水平”。尽管马斯克公开表示——“安德烈，我失散多年的兄弟，让我们再次合作！”——卡帕西没有表现出重返特斯拉的迹象。