几十年来，工程师们一直在努力创造看起来和行为都像人类的机器人。现在，人工智能的快速发展正在将类人机器人从实验室带到工厂车间。随着人们越来越担心人工智能将取代工人，一场开发能够完成人类工作的类人机器人的全球竞赛正在进行。竞争对手包括特斯拉、亚马逊和英伟达支持的初创公司以及国家支持的中国公司。波士顿动力公司是领先者。这家位于马萨诸塞州的公司估值超过 10 亿美元，正在努力开发一款名为 Atlas 的人形机器人。韩国汽车制造商现代持有这家机器人制造商 88% 的股份。我们受邀在现代汽车位于佐治亚州萨凡纳附近的新工厂观看了 Atlas 的首次实际测试。在那里，我们看到了人形机器人的未来，它的到来速度比你想象的要快。
现代汽车庞大的汽车工厂几乎是最先进的。超过 1,000 台机器人与近 1,500 名人类一起工作，以机器人的方式协同工作，进行吊装、冲压和焊接。这可能看起来像未来的工厂，但我们在零件仓库中找到了未来的未来，藏在后面的角落里，准备工作。
来认识一下 Atlas：波士顿动力公司制造的 5 英尺 9 英寸、200 磅、人工智能驱动的人形机器人。机器人的崛起不再是科幻小说。
比尔·惠特克：我不得不说，每次看到它，我都不敢相信自己的眼睛所看到的。这是Atlas第一次走出实验室吗？
Zack Jackowski：这是 Atlas 第一次走出实验室进行真正的工作。
Zack Jackowski 负责 Atlas 开发。他拥有麻省理工学院的两个机械工程学位，肩负着将机器人变成工厂车间高效工人的使命。我们看到阿特拉斯在没有人工帮助的情况下练习对装配线的车顶行李架进行分类。
比尔·惠特克：所以他正在自主工作。
扎克·杰克夫斯基：正确
Bill Whitaker：您来这里是为了了解 Atlas 在现场的工作原理，并且您会向现代汽车的老板展示 Atlas 吗？
扎克·杰克夫斯基：是的。
比尔·惠特克：你觉得自己是一位自豪的爸爸吗？
Zack Jackowski：我感觉自己像一个紧张的工程师。
为了这一刻，杰克夫斯基已经准备了一年。一个月前，我们第一次见到他和阿特拉斯是在城外的波士顿动力总部，当时他和他的团队正在教授阿特拉斯在现代工作所需的技能。拥有人工智能大脑的阿特拉斯正在通过经验获取知识——换句话说，它似乎正在学习。
比尔·惠特克：你知道这听起来有多疯狂吗？
扎克·杰克夫斯基：是的，有一点。我——我——我想我们的很多机器人专家在五、六年前都会认为这非常疯狂。
当最后 60 分钟时2021年参观波士顿动力阿特拉斯是一个笨重的液压机器人，可以跑和跳。当时，Atlas 依赖于工程师编写的算法。去年秋天，当我们再次拜访时，我们看到了新一代 Atlas，它拥有时尚的全电动机身和人工智能大脑，由 Nvidia 先进的微芯片提供动力，使 Atlas 足够智能，能够自主完成令人难以置信的壮举。我们看到阿特拉斯轻松地跳跃和奔跑。
比尔·惠特克：你有停止过思考吗，天哪？
Scott Kuindersma：我仍然对我们在机器人技术历史上所处的位置感到非常兴奋，但我们看到我们还可以做更多的事情。
斯科特·库德斯玛 (Scott Kuindersma) 是机器人研究的负责人，他自豪地把这份工作挂在嘴边。斯科特·昆德斯玛
Scott Kuindersma：嗯，一旦我看到这件衬衫的存在，我就不可能不买它。
他告诉我们，今天的机器人已经学会了掌握一些直到最近还被认为对机器来说太过分的动作。
Scott Kuindersma：这很大程度上与我们现在如何对这些机器人进行编程有关，更多的是教学、演示和机器学习，而不是手动编程。
比尔·惠特克：那么这个人形机器人，这个机械人，真的可以学习吗？
斯科特·库德斯玛：是的。
而且我们发现这实际上是对此类机器人进行编程的最有效方法之一。
阿特拉斯以不同的方式学习。在监督学习中，机器学习科学家 Kevin Bergamin（戴着虚拟现实耳机）直接控制人形机器人，引导它的手和手臂，一步步完成每项任务，直到 Atlas 掌握它。
Scott Kuindersma：如果远程操作员可以执行我们希望机器人执行的任务，并且执行多次，那么就会生成我们可以用来训练机器人的人工智能模型的数据，以便稍后自主执行该任务。
Kuindersma 用我来演示 Atlas 学习的另一种方式。
Scott Kuindersma：你穿的那件非常时尚的衣服实际上会捕捉你所有的身体动作，以训练 Atlas 尝试准确模仿你的动作。所以你即将成为一个 200 磅重的金属机器人。
他让我选择一个练习。他们也捕捉到了我的工作方式。
Bill Whitaker：我在波士顿动力公司的人工智能实验室。我所有的动作、行走、手臂姿势都被这些传感器捕捉到……
然后工程师将我的数据放入他们的机器学习过程中。Atlas 的身体与我的不同，因此他们必须教它虚拟地匹配我的动作——超过 4,000 个数字 Atlas 接受了 6 个小时的模拟训练。
Scott Kuindersma：他们都在尝试做开合跳，就像你一样。正如你所看到的，他们才刚刚开始学习，所以他们不太擅长。
他告诉我们，模拟为化身增加了挑战，比如光滑的地板、倾斜或僵硬的关节，然后选择最有效的方法。
Scott Kuindersma：最终可以达到这样一种状态：我们有很多 Atlas 副本，可以做非常好的开合跳。
他们将这项新技能上传到控制每个 Atlas 机器人的人工智能系统中。一旦一个人受训，他们就全部受训。
Scott Kuindersma：这就是你锻炼时的样子。
比尔·惠特克：嗯嗯。
以及我在做我的工作时的样子。
Bill Whitaker：我在波士顿动力公司的人工智能实验室。我所有的动作、我的行走、我的手臂姿势都被这些传感器捕捉到……
比尔·惠特克：这真是令人兴奋。
通过同样的过程，阿特拉斯学会了爬行和侧手翻。鸭子散步的表现并不好。
Scott Kuindersma：哦，那很有趣。然后就会发生这种情况。
比尔·惠特克：然后就会发生这种情况。
Scott Kuindersma：实际上，我们喜欢这样的事情发生。因为这通常是一个了解我们不了解系统的东西的机会。
Bill Whitaker：您现在看到的一些限制是什么？
Scott Kuindersma：嗯，我会说，一个人在日常生活中所做的大多数事情，阿特拉斯或其他类人生物还不能真正做到这一点。我想我们开始了——
比尔·惠特克：就像——就像什么？
Scott Kuindersma：嗯，只是早上穿衣服，或者倒杯咖啡，带着它在房子里走来走去。
Bill Whitaker：这对 Atlas 来说太难了？
Scott Kuindersma：是的，我认为没有任何类人生物能够像人类一样做到这一点。但我认为现在真正令人兴奋的是我们看到了实现这一目标的途径。
AI 提供的途径。这幅地图集中最引人注目的是它的大脑。Nvidia 芯片——帮助 ChatGPT 发起人工智能革命的芯片——处理大量收集到的数据，使这个人形机器人更接近常识。
斯科特·库德斯玛：所以类比可能是，如果我教一个孩子如何在篮球中罚球，如果我允许他们探索并提出自己的解决方案，有时他们可以想出一个我没有预料到的解决方案。对于这些系统来说也是如此。
阿特拉斯可以看到周围的环境，并正在弄清楚物理世界是如何运作的。
Scott Kuindersma：所以有一天你可以把这样的机器人放入工厂，只需向它解释你希望它做什么，并且它对世界如何运作有足够的了解，因此它有很好的机会做到这一点。
Robert Playter：目前业界对制造足够智能、真正成为通用用途的机器人的潜力感到非常兴奋。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特 (Robert Playter) 领导了该公司的人形机器人开发。30多年来，他一直在为这一刻而努力。其基石是大约十年前推出的机器狗 Spot。队员们在炎热、寒冷和各种地形中接受训练，并在波士顿动力公司的大厅里漫步。
罗伯特·普莱特：我们有一些摄像头——热传感器、声传感器。它背面有一系列传感器，可以收集有关工厂健康状况的数据。
现场对现代汽车进行质量控制检查，确保汽车拥有正确的零部件。他们在世界各地数百个地点进行安全和工业检查。最初的 Spot 已经演变成 Atlas。
罗伯特·普莱特：所以这个机器人能够进行超人的运动，因此它能够超越我们的能力。
比尔·惠特克：所以你正在创造一个超越人类能力的机器人。
罗伯特·普莱特：为什么不呢，对吧？我们——我们想要比我们更强大的东西，或者比我们更能承受热量的东西，或者肯定会进入我们不应该去的危险地方的东西。所以你真的想要超人的能力。
比尔·惠特克：对于很多人来说这听起来很可怕。你没有预见到——一个终结者的世界吗？
罗伯特·普莱特：绝对不是。我想，如果你看到我们必须付出多大的努力才能让机器人完成我们希望它们做的一些简单的任务，那就会消除人们对感知能力和流氓机器人的担忧。
我们想知道人们是否有更紧迫的担忧。我们看到工人在现代工厂做一项工作，阿特拉斯正在接受培训。
比尔·惠特克：我向你保证，有人会说，“我会因为机器人而丢掉工作。”
罗伯特·普莱特：工作确实发生了变化。因此，真正重复性、真正劳累的劳动最终将由机器人来完成。但这些机器人的自主性并不高，不需要管理。它们需要被建造。他们需要接受培训。他们需要得到服务。
普莱特告诉我们，阿特拉斯可能需要几年时间才能全职加入现代汽车员工队伍。高盛预测，类人机器人的市场规模将在十年内达到 380 亿美元。波士顿动力公司和其他美国机器人制造商正在努力争取拔得头筹。但他们并不是擂台上唯一的人。事实证明，中国企业是强大的挑战者。他们奔跑是为了胜利。
比尔·惠特克：他们超越我们了吗？
罗伯特·普莱特：中国政府的使命是赢得机器人竞赛。从技术上讲，我相信我们仍然处于领先地位。但存在一个真正的威胁，即仅通过投资规模，我们就可能落后。
为了保持领先地位，现代汽车对波士顿动力公司进行了巨额投资。
扎克·杰克夫斯基：四个机器人……
当 Atlas 工程师 Zack Jackowski 向现代汽车全球战略主管 Heung-soo Kim 展示 Atlas 时，我们正在佐治亚州工厂。他专程从韩国赶来，探访这家汽车制造商正在资助的美丽新世界。
Bill Whitaker：您认为他们在 Atlas 方面取得的进展如何？
Heung-soo Kim：我认为我们的发展已步入正轨。Atlas，到目前为止，它非常成功。这是一种伟大旅程的开始。是的。
目的地？我们在开始时提到的类人未来——像我们一样的机器人在我们身边工作，在我们中间行走。这足以让你头晕目眩。
由马克·利伯曼制作。副制片人卡西迪·麦克唐纳。广播助理玛丽亚·约翰逊。马特·里奇曼编辑。