纽约——当这款名为 Sprout 的新型机器人在曼哈顿办公室里走来走去时，它会点着长方形的脑袋，扬起挡风玻璃刮水器般的“眉毛”，并主动用抓手与你握手，它看起来一点也不像特斯拉等公司制造的时尚而令人生畏的人形机器人。

斯普劳特的魅力才是重点。一个 5 岁的孩子可以轻松地与这个人形机器人进行视线平视的对话，该人形机器人高 3.5 英尺，外部穿着柔软的鼠尾草绿色泡沫衬垫。

Sprout 由秘密初创公司 Fauna Robotics 经过两年的秘密研发打造而成，于周二公开亮相，旨在启动一个全新的行业，为家庭、学校和社交空间打造“平易近人”的机器人。

从很多方面来说，这款机器人都是同类产品中的首创，至少在美国是这样，尽管人工智能和机器人工程的快速发展终于使得开始制造此类机器成为可能。如果它的情感表达和闪烁的灯光看起来有点熟悉，那么它可能来自几代星球大战机器人和动画工作室和儿童文学中想象的其他可爱的笨重机器人伙伴。

Fauna Robotics 联合创始人兼首席执行官 Rob Cochran 表示：“这个行业的大多数人都从伴随我们成长的科幻小说中获得灵感。”“我认为《西部世界》和《终结者》中有些人就是这样做的。我们从《瓦力》、《大白》和《罗西·杰森》中就做到了。”

为无法在汽车装配线上工作的机器人制定商业案例

对于人形机器人商业化的通常假设是，它们在准备回家之前很久就会在仓库或工厂找到第一份工作。这是为当今最著名的两款原型车提出的路径：特斯拉的 Optimus（首席执行官埃隆·马斯克将其视为汽车制造商的未来）和波士顿动力公司的 Atlas（母公司现代计划到 2028 年将其部署到汽车制造领域）。

Fauna 希望为完全不同的客户跳过这一步：其他机器人修补匠。就像早期的个人电脑和后来的智能手机激发了开发人员设计新游戏和应用程序的文化一样，Sprout 不仅仅是一个机器人，它是一个软件开发平台。这也是一款机械复杂的产品，买家将花费 50,000 美元。

这是一些大学研究实验室和技术企业家已经在中国 Unitree 上花费的价格，该公司销售一种经常在机器人会议和竞赛中看到的轻型人形机器人。由于关税和更广泛的安全担忧，其他人则避开了中国硬件。

Cochran 认为 Fauna 是“第一家积极将机器人作为开发平台的美国公司”，并且一直在手工交付第一批模型。早期客户包括迪士尼和波士顿动力公司。

波士顿动力公司首席战略官 Marc Theermann 在最近的一次采访中表示：“你把它从盒子里拿出来，就可以立即开始使用它。”“第一次看到他们的机器人确实让你看到了一些未来。如果你眯着眼睛，你就会看到这样的机器人将如何受到人们的欢迎。”

在“友好的人形”机器人的测试场内

Sprout 无法举起重物，但它可以跳“Twist”或“Floss”，抓起玩具块或泰迪熊，或者从椅子上站起来，沿着纽约市熨斗区 Fauna 总部的木地板漫步。

科克伦和联合创始人、公司首席技术官乔什·梅雷尔 (Josh Merel) 在一月中旬公开发布之前向美联社展示了这款机器人。Fauna 员工和美联社记者使用视频游戏控制器、手机应用程序和虚拟现实耳机来驾驶该机器人。斯普劳特还了解办公室布局，足以执行计划中的任务，例如检查休息室冰箱的库存。

它在凹凸不平的地面上缓慢而稳定地行走。只有一次，它差点绊倒，急转弯以避免行人，结果脚踩到了一个突出的桌轮，离地太低，斯普劳特的摄像头无法看到。但这个机器人是为了应对工程师所说的扰动而设计的，很快就恢复了平衡并继续行走，就像一个笨手笨脚的人一样。

“如果你走到它前面，它不会撞到你，它会在你周围规划一条新路径，”从事机器人地图绘制和导航工作的动物群研究科学家安娜·佩尔万 (Ana Pervan) 说。在 Fauna 的第一批 50 名员工中，她是科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫 (Isaac Asimov) 的粉丝，之前曾从事自动驾驶汽车的工作，但对于加入一家初创公司，开发出有一天可能成为机器人管家的产品，她感到很兴奋。

“它很可爱，而且不太人形，我认为这实际上让它变得更有趣，”佩尔万说。“这并不是令人毛骨悚然，也不是试图变得太人性化。这就像你的伙伴，你的朋友，这与你不同。”

为什么 Fauna 的创始人认为现在是押注类人机器人的时候了

创办一家机器人公司可能是无情的，尤其是设计个人机器人的公司。Roomba 吸尘器制造商 iRobot 是为数不多的成功企业之一，该公司在上个月申请破产保护之前已经运行了数十年。

其他大多数公司都没有持续那么长时间，比如 Anki，它是俏皮玩具机器人 Cozmo 或 Jibo 的制造商，该公司在其动态说话扬声器登上《时代》杂志 2017 年“最佳发明”版封面后不到一年就停业了。

“有很多非常出色的尝试。我认为技术还不够成熟，”科克伦说。“我确实认为我们现在正处于悬崖边，你可以建立一个在场、有吸引力、令人愉快的伴侣，并且还可以以前所未有的方式在空间中移动。”

Merel 是机器人运动方面的专家，此前曾在 Google 的 DeepMind 工作，在那里他专注于在模拟环境中使用人工智能学习技术来教授机器人，这是一种有争议的方法，但现在越来越多地采用机器人的制造方式。科学杂志《自然》杂志发表了他的研究与 Fauna 的另一位研究科学家迭戈·阿尔达隆多 (Diego Aldarondo) 共同创作的人工智能驱动的虚拟老鼠。

科克伦和梅雷尔后来在 CTRL-labs 一起工作，这是一家可穿戴神经技术公司，于 2019 年被 Facebook 收购。科克伦开玩笑说，他随后“在高盛度过了被误导的四年”，然后他们决定再次合作。

人工智能、电机和电池的改进加速了人形机器人的发展。但 Fauna 的创始人一致认为，许多原型的反乌托邦美学（科克伦称之为“工业汽车男子气概”）传达了力量和自信，但不适用于亲密的人类空间。

科克伦说：“它们通常体型很大，周围的身体很危险。”“又强又重。如果它们掉到你身上，那就麻烦了。”

两人聘请了 Anthony Moschella，他帮助设计了 Peloton 的健身车、跑步机和划船机，并且是 R2-D2 和 BB-8 等星球大战机器人抽象设计的崇拜者。

“让我们建立一个人类真正想要的系统，”现任 Fauna 硬件副总裁的 Moschella 说。“我认为令人难以置信的是，如此多的机器人公司并不熟悉机器人周围的文化背景。”

Moschella 表示 Sprout 接下来会发生什么将取决于开发人员如何使用它以及他们学到了什么。对于科克伦来说，一些最重要的法官已经批准了。在他手机上保存的一段家庭视频中，当斯普劳特向他们打招呼时，他两岁的双胞胎兴奋地跳上跳下。