一个名为“Adam-U Ultra”的人形机器人以惊人的敏捷性和优雅表现，完成了复杂、充满活力的舞蹈，没有颤抖、滑倒或错过任何节拍。

在中国机器人公司 PNDbotics 发布的一段新视频中，可以看到这款机器人（基于该公司去年年底推出的最初的 Adam 机器人）正在执行一系列复杂的步骤。这种舞蹈非常细致入微，与人类相似，包括复杂的手臂、腰部和脚部动作，所有这些都与伴奏音乐完美协调。

据 PNDbotics 代表介绍，这种复杂的运动之所以成为可能，是因为该模型有 41 个独立可控的关节或执行器。这些为 Adam 提供了巨大的灵活性和运动范围，使其能够模仿人类的运动——即使是像自由式舞蹈这样具有挑战性的运动。尽管视频将舞蹈序列称为查尔斯顿舞蹈，但它实际上更类似于嘻哈舞蹈。

所有这些执行器均由 PNDbotic 的先进控制系统和通信架构进行协调。其中包括一个人工智能围绕 Nvidia 的 Jetson Orin 模块构建的 (AI) 计算平台，该模块是一个模块系统 (SoM)，结合了 CPU、GPU 和其他组件，为 AI 平台创建了“大脑”。

该机器人通过结合基于大规模模拟环境和神经网络训练的全身控制和模型预测控制系统，在稳定性和平衡性等方面不断迭代和改进。

Adam-U Ultra 还包括一个复杂的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，体现人工智能系统可以看到世界、理解指令并直接控制动作，使机器人能够通过自然语言指导执行现实世界的任务。本质上，您可以与它交谈，告诉它要做什么，它会做出相应的反应。它有 10,000 个现实世界行为样本的支持，旨在帮助平台学习并调整其运动以适应不断变化的条件。

Adam 的 VLA 的视觉元件由英特尔实感 D455 深度视觉传感器以及多个激光雷达和标准摄像头驱动，该传感器可实现精确的 3D 环境建模和实时空间感知。

跳舞的全人形机器人与 PNDbotics 的 Adam-U 机器人同时开发，后者是一种主要设计为数据收集平台的固定模型。根据该公司的网站此外，还有四款完全移动的人形机器人正在开发中，它们具有不同程度的运动自由度、感知能力和计算能力。

Adam 流畅运动的关键之一是平台的重量相对较轻。即使是最重的 Adam Pro 重量也仅为 139 磅（63 公斤），而最轻的则只有 132 磅（60 公斤）。所有模型的站立高度均为 5.2 英尺（1.6 米）。

PNDbotics 声称 Adam 可以履行多种潜在角色，从研究和实验室工作到医疗援助和康复场景。该公司表示，其机器人可以帮助培训医务人员进行康复训练、监测患者康复情况，甚至在手术中进行协作。

该公司的网站还表明，亚当可以在生产线上担任传统工业角色，或者在服务行业担任礼宾员或接待员。