中国的 Robotera 发布了一段新视频，展示其 L7 机器人表演中国传统剑舞。该视频是为了庆祝中国火马新年而发布的，它不仅仅是一场庆祝活动，也是展示机器人令人印象深刻的能力的一种方式。

L7，如果你不知道的话，是与清华大学合作开发的全尺寸人形机器人。它高 5.6 英尺（171 厘米），重约 143.3 磅（65 公斤）。

该机器人由钛和碳纤维组合而成，既坚固又轻便。它还配备了总共 55 个独立移动的关节，提供了令人印象深刻的自由度 (DoF)。

根据罗博特拉，机器人的每只手臂都有 7 个这样的关节，而它的手则有 12 个。它还具有每条腿 2 个自由度、腰部 6 个自由度以及腰部区域 6 个自由度。

跳舞给人留下深刻印象

这使得机器人能够执行手臂旋转、手腕翻转和握力调整等动作。这段新视频完美地展示了这些能力。这种剑舞不仅仅是“挥舞一些东西”。

它需要全身控制、注意时机和节奏以及高速方向变化的结合。此类舞蹈要求机器人跳跃后稳定落地。并协调手腕和手指的控制。

它还要求舞者（在本例中为机器人）不会用刀片击中自己。出于显而易见的原因，最后一个问题尤其重要。

为了维持这一切，机器人的控制系统必须不断计算其质心。它还需要计算剑摆动的惯性、关节扭矩限制和脚与地面的接触力等。

因此，当机器人干净利落地跳跃和着陆而没有晃动时，这意味着它的实时反馈循环非常紧密。这一切的实现不仅归功于其精细运动能力，还归功于其嵌入式人工智能 (AI) 控制系统。

这种人工智能为机器人提供了全身动态协调和实时运动规划。它还在高速运动时提供精确的扭矩控制和多轴平衡。

L7：不只是剑术

除了这场令人印象深刻的表演之外L7的能力，新视频也是对潜在买家的推销。该机器人专为现实世界的应用而设计，例如在工厂工作。

它的速度能够达到 9 英里/小时（4 m/s），可以处理各种后勤任务或服务角色。L7 可以举起重达 44 磅（20 公斤）的重量，具有 360 度视野，臂展为 6.9 英尺（2.1 米），并且可以远程操作。

虽然剑舞给人留下了深刻的印象，但真实的故事却隐藏在奇观之下。Robotera 的 L7与其说是戏剧，不如说是在全尺寸的人形平台上展示成熟的具体控制。

如果它能够如此精确地协调跳跃、旋转和刀片工作，那么向工厂车间和服务角色的过渡可能比许多人预期的更接近。