新闻摘要：

• 机器人大脑开发商、工业和手术机器人巨头以及人形机器人先驱（包括 ABB Robotics、AGIBOT、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 YASKAWA）等物理 AI 领导者正在基于 NVIDIA 技术来大规模开发和部署物理 AI。
• NVIDIA 推出全新 NVIDIA Cosmos 世界模型、NVIDIA Isaac 模拟框架和 NVIDIA Isaac GR00T N 模型，以加速向智能机器人的过渡。
• 战略生态系统合作伙伴关系正在将平台集成转变为现实世界的工业影响，从高精度电子组装和自主施工部署到各种规模制造商的人工智能驱动的自动化。
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GTC™NVIDIA 正在与全球机器人生态系统（包括领先的机器人大脑开发商、工业机器人巨头和人形机器人先驱）合作，为生产规模的物理 AI 提供动力。NVIDIA还推出了新NVIDIA Isaac™ 模拟框架和新的NVIDIA Cosmos™和NVIDIA 艾萨克 GR00T为行业开发、训练和部署下一代智能机器人提供开放模型。

基于 NVIDIA 平台的行业领导者包括ABB机器人, 阿吉博特,敏捷性，发那科，图，六角机器人、KUKA、Skild AI、Universal Robots、World Labs 和 YASKAWA。

“物理人工智能已经到来，每个工业公司都将成为机器人公司，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。– NVIDIA 的全栈平台 – 涵盖计算、开放模型和软件框架 – 是机器人行业的基础，它联合全球生态系统来构建智能机器，为下一代工厂、物流、运输和基础设施提供动力。 –

验证世界上最大的机器人舰队
随着工业机器人变得更加由人工智能驱动，制造商需要物理精确、高保真度的模拟来在部署之前设计、测试和优化系统。

FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 正在整合全球机器人安装量超过 200 万台NVIDIA Omniverse▪ 将库和 NVIDIA Isaac 仿真框架纳入其虚拟调试解决方案中，以通过物理上精确的数字孪生来开发和验证复杂的机器人应用程序和整个生产线。为了推动生产线的先进智能，这些公司正在整合NVIDIA Jetson™将模块集成到控制器中，以在边缘进行实时人工智能推理。

为任何实施例构建机器人大脑
机器人技术正在从特定任务的机器发展为适应性强的通才-专家系统，以保持工业级部署所需的精度和可靠性。为了实现这一目标，机器人需要像人类一样的推理能力以及自主感知、决策和行动的能力。

领先的开发商如现场人工智能和 Skild AI 正在构建通用机器人大脑，使用 NVIDIA Cosmos 世界模型进行数据生成，并使用 Isaac 模拟框架来验证模拟中的策略，从而使任何机器人能够以最少的再训练掌握新任务。世界实验室正在使用艾萨克·西姆™来验证其生成世界模型，而 Generalist AI 正在使用 Cosmos 来探索生成合成数据。

NVIDIA 今天发布了 Cosmos 3，这是第一个统一合成世界生成、视觉推理和动作模拟的世界基础模型，可加速复杂环境下通用机器人智能的开发。

为下一代人形机器人提供动力
建筑人形机器人是机器人技术面临的最大挑战之一。复制人类的移动性、灵活性和推理能力需要将先进的人工智能、感知和实时控制紧密集成到安全、可靠和自主的系统中。

领导者包括1X、 AGIBOT、敏捷、敏捷机器人、波士顿动力、图、六角机器人,人形、Mentee 和 NEURA Robotics 正在使用 Cosmos 世界模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 构建下一代类人机器人，以加速其机器人的开发和验证。

NVIDIA今天推出艾萨克实验室3.0抢先体验，可在 NVIDIA DGX™ 级基础设施上实现更快的大规模机器人学习。建立在新的牛顿物理引擎1.0 和NVIDIA PhysX® 软件开发套件，它增加了多物理场仿真并改进了对复杂、灵巧操作的支持。

AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics 和高贵机器还采用 NVIDIA Isaac GR00T N 模型来加速其类人机器人的工业部署。英伟达宣布GR00T N1.7现已通过商业许可提供抢先体验，将通用的机器人技能（包括先进的灵巧控制）引入到生产就绪的机器人部署中。

此外，在 GTC 主题演讲中，黄仁勋还预览了 GR00T N2，这是一种基于梦零研究。该模型建立在新的世界动作模型架构之上，可以帮助机器人在新环境中成功完成新任务，其频率是领先的视觉语言动作模型的两倍多。GR00T N2 预计将于今年年底推出，目前在 MolmoSpaces 和 RoboArena 的通用机器人政策方面排名第一。

这些系统由NVIDIA Jetson Thor™ 机器人计算平台，使开发人员能够以更快的速度、智能性和可靠性从模拟培训转向现实世界的部署。

将物理人工智能扩展到医疗保健机器人
医疗保健是物理人工智能的一个决定性机会，但在手术、成像和医院中部署自主系统需要为最高安全标准和严格监管而构建的基础设施。

CMR Surgical 正在使用 Cosmos-H 模拟在临床部署之前训练和验证其 Versius 手术系统的机器人智能。Johnson & Johnson MedTech 正在使用基于 Isaac Sim 和 Cosmos 的培训后工作流程来培训和验证 Monarch 泌尿学平台的系统。美敦力正在探索NVIDIA IGX 雷神❖ 为手术机器人系统提供关键任务的精度和功能安全。

全球机器人创新催化剂
通过构建一个用于设计、训练、测试和部署物理 AI 的开放集成平台，NVIDIA 正在促进机器人生态系统中的协作，这对于现实世界中的规模部署至关重要。

这些行业领导者之间的战略合作已经将平台集成转化为现实世界的影响。

Skild AI 正在与 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，在不同行业和任务中部署其通用机器人智能。通过将共享智能层嵌入到广泛部署的工业和协作系统中，制造商可以将自动化扩展到更加动态和可变的应用程序中，而无需为每个工作流程构建特定于任务的代码。同时，Skild AI 正在与富士康合作，为 NVIDIA Blackwell 生产线提供高精度装配，使富士康的 AI 驱动双臂机械手能够掌握业界最复杂的制造任务。

光轮正在共同开发和校准牛顿物理引擎，以使三星的装配机器人能够在模拟中掌握复杂的电缆处理，从而提供更高的精度和更快的装配线。

PTC 宣布推出从其云原生到机器人设计到仿真的新工作流程昂斯普NVIDIA Isaac Sim 的计算机辅助设计 (CAD) 和产品数据管理平台，创建了一个无缝的 CAD 到 OpenUSD 桥梁，使 FANUC America Corporation 和 Fauna Robotics 等工程团队能够在物理精确的数字孪生中设计和验证其机器人系统。

工作人员正在将其 AI 平台与 ABB Robotics 工业机器人集成，使用 NVIDIA Omniverse 库作为其 WorkrCore 的一部分来培训机器人劳动力，中小型制造商无需编程知识即可在几分钟内部署这些机器人劳动力。

凯傲集团供应链解决方案公司 正在与 NVIDIA 和 Accenture 合作推进自主仓库解决方案。借助 Omniverse 以及埃森哲首创的物理 AI 数字孪生和系统架构，凯傲工程师可以创建大规模、物理精确的仓库数字孪生，为全球最大的纯合同物流提供商 GXO 训练和测试基于 NVIDIA Jetson 的自动叉车车队。

Microsoft Azure 和 Nebius 正在集成 NVIDIA 物理 AI 数据工厂蓝图，为其开发人员（包括 FieldAI、Teradyne Robotics、六角机器人Azure 上的 RoboForce 和 Nebius 上的 RoboForce。芯织正在集成 NVIDIA Isaac Lab 来构建机器人学习管道，而阿里云正在将 NVIDIA 的整个物理 AI 堆栈集成到其 AI 平台中，以加速端到端机器人开发。

Kamino，一个 GPU 加速的物理模拟器，由迪士尼基于 NVIDIA Warp 框架并集成到 Newton 中，可以为迪士尼的 Olaf 和 BDX 机器人进行机器人策略训练，从而使 Olaf 能够学习管理自身热量并减少撞击噪音，并使 BDX 机器人能够在复杂的环境中导航。3 月 29 日，黄在巴黎迪士尼乐园首次亮相之前，迪士尼的奥拉夫也加入了他的 GTC 主题演讲。

帮助明天的物理人工智能先驱起步
NVIDIA 致力于确保从早期初创公司到全球开源社区的每一位创新者都能使用物理 AI 工具。

通过 NVIDIA Inception 计划（一个拥有 40,000 多名成员的全球初创企业孵化器），NVIDIA 为机器人先驱者提供了进入 NVIDIA 开放式物理 AI 堆栈的专用入口点。Inception 成员包括 Bedrock Robotics、Dexterity AI、Flexion、Lightwheel、RIVR、Standard Bots、文蒂恩和世界实验室可以获得技术指导和高性能计算资源，以及与整个机器人生态系统的主要合作伙伴和客户的联系。

NVIDIA 还与 Hugging Face 合作，将 Isaac 和 GR00T 集成到 LeRobot 开源框架中，将 NVIDIA 的 200 万机器人开发人员与 Hugging Face 的全球 1300 万人工智能构建者连接起来，加速开源机器人的开发。

观看GTC主题演讲从黄开始探索物理人工智能,机器人技术和视觉人工智能会议。

特色图片由 ABB Robotics（左上）、Skild AI（左下）、Humanoid（右上）和 Universal Robotics（右下）提供。