研究人员创造了人工智能驱动的机器人，它们可以自主导航各种地形，即使在严重损坏的情况下也能继续移动。

这些机器的创造者说，这些看起来笨拙的机器人被称为“有腿的元机器”，可能会揭示对人类和动物进化的洞察，并为未来的机器人克服移动性限制提供一条道路。

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“在球体内，机器人拥有生存所需的一切：‘神经系统’、‘新陈代谢’和‘肌肉’，”主要研究作者萨姆·克里格曼西北大学计算机科学以及化学、机械和生物工程助理教授在声明中说道。“我指的是电路板、电池和电机。这些模块在机械上很简单。它们只能绕一个轴旋转，但它们却非常运动和智能。”

机器人积木

机器人的模块化特性允许将多个部件或“肢体”连接到单个机器人上，从而改变其形状和运动，而不会抑制其在非结构化地形中前进的能力。

与大多数其他移动机器人不同，这些机器人具有严格定义的结构，并且倾向于遵循熟悉的两足和四足设计，这些元机器允许更广泛的配置。

研究表明，这种方法可能使研究人员能够创建和研究不同的移动形式，并检验我们关于运动进化的概念。在实验中，超机器已经展示了类似于跳跃的袋鼠或起伏的海豹的运动模式。

尽管四肢的组合可能看起来很笨拙，但机器人在遇到困难时表现出令人印象深刻的自我恢复能力，即使它们完全翻转。他们可以跳过障碍，甚至可以在半空中表演杂技。

模拟进化

这些机器人令人印象深刻的能力之所以成为可能，是因为该团队拥有强大的人工智能，它模拟了驱动机器人的进化算法自然选择。

起初，模拟纯粹是基于软件的，并且仅限于计算机程序内的操作。人工智能的任务是利用机器人的模块化部件创建新颖的身体配置，目标是创建穿越不同地形的最有效的组合。

在人工智能在虚拟环境中测试设计并丢弃那些不合适的设计后，团队组装了模型进化出的最佳三足、四足和五足设计。这些机器可以穿越由砾石、草、树根、树叶、沙子、泥土和不平坦的砖块破坏的地形，无需中断或人工干预。

元机器难题中最令人印象深刻的部分是机器人在受损时的适应能力。该团队进行了模拟，其中各种配置遭受断裂或失去整个肢体，但模块适应继续移动。

克里格曼说，通过将数十亿年的进化压缩到几秒钟内，机器人设计可以迅速超越传统配置。

克里格曼说：“进化可以揭示不同于甚至超出人类以前能够想象的新设计。”“所以，我们真的想研究它是如何以及为什么起作用的。最好的方法——或者至少是最有趣的方法——是在现实条件下进化结构。”