埃隆·马斯克的特斯拉公司在安全问题的担忧下，赌注于“黑盒”人工智能技术，推出了机器人出租车。

特斯拉旨在通过其备受期待的“机器人出租车发布”让投资者在周四晚上感到震惊，这可能是在埃隆·马斯克十年未能兑现提供自动驾驶汽车承诺之后的一个重要里程碑。

汽车制造商发布了一款名为的原型车“ Cybercab ”——马斯克将其描述为具备“受监督的完全自动驾驶能力”——而不是一款可以随时上路的无人驾驶出租车。

“这里没有方向盘也没有踏板，希望一切顺利，”创始人在华纳兄弟工作室举行的活动中说道，当时有20辆无人驾驶的汽车正在绕场行驶。“我们很快就会知道！”

他说他预计在“2027年之前”以不到3万美元的价格推出机器人出租车。

说服监管机构和车辆乘客相信其安全性可能会更加困难且耗时更长——而它的主要竞争对手，如Alphabet的Waymo，则正在扩大它们今天已经在选定城市运营的自动驾驶出租车车队。

据路透社对十几位专注于自动驾驶技术的高管、顾问和学者以及三位前特斯拉自动驾驶汽车工程师的采访，特斯拉迄今为止采取了一条与所有主要自动驾驶竞争对手不同的技术路线——这条路线可能带来更高的回报，但也给其业务及其乘客带来了更高的风险。

特斯拉的战略完全依赖于一种结合了“计算机视觉”的组合，这种技术旨在像人类使用眼睛一样使用摄像头，并结合一种称为端到端机器学习的人工智能技术，该技术能够将图像立即转化为驾驶决策。

那种技术已经支撑起它的“完全自动驾驶”驾驶辅助功能，尽管名字听起来如此，但在没有人类驾驶员的情况下无法安全运行。马斯克曾表示特斯拉正在使用相同的方法来开发全自主机器人出租车。

特斯拉的竞争对手，包括Waymo、亚马逊的Zoox、通用汽车的Cruise以及众多中国公司，在使用相同技术的同时，通常会添加冗余系统和传感器（如雷达、激光雷达和高精度地图）以确保安全并获得其无人驾驶车辆的监管批准。

特斯拉的战略更为简单，且成本更低，但有两个关键弱点，汽车行业高管、自动驾驶汽车专家以及一位特斯拉工程师向路透社透露。由于没有采用同行使用的分层技术，特斯拉的系统在处理所谓的“边缘情况”时更加困难——这些是罕见的驾驶场景，自动驾驶系统及其人类工程师很难预料到。

另一个主要挑战：特斯拉工程师表示，端到端的AI技术是一个“黑盒子”，使其在“行为异常并引发事故时”几乎“不可能看到发生了什么问题”。他指出，无法精确识别这样的故障使得防范这些故障变得困难。

特斯拉没有对其技术的相关询问作出回应。

Nvidia的创始人兼首席执行官黄仁之在一次采访中使用了同样的“黑箱”描述来阐述端到端技术的弱点，没有具体提及特斯拉的系统。端到端人工智能涉及训练计算机直接从原始数据做出决策，无需任何中间步骤需要额外的工程或编程工作。

英伟达，全球领先的AI计算芯片生产商，在其开发并计划出售给汽车制造商的自动驾驶系统中也采用了端到端技术。但黄仁忠告诉路透社，该公司结合了这种方法与更为传统的计算系统以及雷达和激光雷达等额外传感器。

黄称，端到端的技术通常——但并非总是——能做出最佳的驾驶决策，这就是为什么英伟达采取更为保守的做法。“我们必须逐步构建未来，”他说。“我们不能直接进入未来。这太不安全了。”

机器人出租车转型

特斯拉在今年交付自动驾驶出租车的能力变得尤为重要，因为在全球电动汽车需求减弱和来自崛起的中国电动车制造商激烈竞争的影响下，其销售额和利润出现了下滑。

如果特斯拉能够克服其自动驾驶战略的技术挑战，回报将是巨大的。虽然像Waymo这样的竞争对手已经在路上运营机器人出租车，但他们使用的是成本高昂得多的车辆，在相对较小且全面绘制地图的区域内运行。

特斯拉的目标是销售可以自主驾驶的廉价机器人出租车。

Musk 在自动驾驶汽车方面有着大胆承诺的长期历史。在 2016 年，他预测驾驶员可以在两年内召唤车辆进行全国范围内的出行。在 2019 年，Musk 预测特斯拉将在 2020 年生产运营型机器人出租车。

本周机器人出租车发布的公告于4月5日发布，那一天路透社独家报道了特斯拉放弃了建造一款名为Model 2的大众市场电动车型（该车型非正式地被称为Model 2，预计售价为25,000美元）的计划，这最初导致特斯拉股价下跌。马斯克回应称：发帖当天晚些时候他在X社交媒体平台上发文：“自动出租车将于8月8日发布”，引发了投资者的强烈猜测。特斯拉后来将活动推迟到了这一周。

那个四月的日子标志着马斯克公开声明的优先事项发生了根本性的转变。此前，他承诺将特斯拉打造成一个与丰田规模相当的电动汽车巨头，这一期望支撑了特斯拉股价的飙升，使其成为全球最有价值的汽车制造商。现在他誓言要主导自动驾驶技术。

突然的成本削减措施随之而来，包括大规模裁员，马斯克将投资从电动汽车制造的重点领域（如电池开发、 gigacasting 和汽车制造商的扩张）转移开来。超级充电网络.

特斯拉退出大众市场电动汽车领域反而加大了投资者对特斯拉自动驾驶汽车开发的压力。马斯克则迎难而上，在四月份表示，任何怀疑特斯拉能“解决自主驾驶问题”的人不应该投资该公司。

Purpose Investments的投资经理尼古拉斯·梅尔施（一位特斯拉投资者）表示，“马斯克有很多说服工作要做。”

不过，梅尔施还是将马斯克的自主权战略称为一个“非常大胆的赌注”，即使特斯拉需要花费更多时间来破解这个代码，这一策略也可能带来巨大的回报。“你必须着眼于大局，考虑到特斯拉正在进行多少迭代创新，”他说。“我不会低估他们。”

数据驱动

目前，与它的机器人出租车竞争对手不同，特斯拉仅在其“自动驾驶仪”和“完全自动驾驶”功能中提供半自主解决方案。这些系统的命名和市场营销引发了争议。调查 和 诉讼特斯拉是否通过夸大其车辆的自动驾驶能力而将司机置于风险中而产生的争议。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于四月份发布的一项调查结果显示，从2018年1月到2023年8月期间，在特斯拉配备自动驾驶或完全自动驾驶系统的车辆中发生了542起事故，其中包括14起导致死亡的事故。

然而，将Autopilot和FSD集成到高销量车型中确实给特斯拉带来了显著的竞争优势：通过数百万辆汽车上的摄像头收集的海量数据，这些数据可以被分析并用于开发自动驾驶技术。

两名前特斯拉工程师表示，其技术相对较低的成本使得大规模数据收集成为可能，相比之下，像Waymo这样的竞争对手车队规模要小得多。其中一位工程师说，特斯拉的高分辨率摄像头比激光雷达便宜得多，最终可能会让汽车制造商能够生产出客户买得起的完全自动驾驶车辆。

Lidar使用激光生成车辆在绕过障碍物时周围环境的三维图像。

今年夏天，马斯克在与分析师和投资者的谈话中夸耀了“指数级”的进步，并预测特斯拉可能在今年年底实现完全自主驾驶，“如果明年还无法做到这一点我会感到惊讶。”

萨沙·奥斯特乔维奇——曾经是英伟达、Cruise和Zoox的自动驾驶汽车工程师和软件开发执行官——表示他认为特斯拉至少需要“三到四年以上”的时间才能达到Waymo目前实现的自动驾驶水平。现在，奥斯特乔维奇为帕洛阿尔托的风险投资公司Playground Global提供技术投资方面的建议。

“我没有看到特斯拉会在埃隆·马斯克承诺的时间表上实现真正意义上的‘手离开，脑也离开’的自动驾驶。”

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