自主驾驶行业由快速的技术进步和制定标准化指导方针以确保自动驾驶车辆(AV)及其与人力驾驶车辆交互安全的需要所塑造。
在……(缺少上下文) NVIDIA人工智能峰会本周在华盛顿特区,业界专家从监管和技术的角度分享了他们对自动驾驶安全格局的看法。
NVIDIA汽车业务副总裁Danny Shapiro与美国国家公路交通安全管理局前局长Mark Rosekind以及NVIDIA自动驾驶研究总监Marco Pavone进行了广泛的讨论。
为了引出讨论,夏皮罗以一句令人清醒的评论开场,指出世界上道路事故、受伤和死亡人数之高。人为错误仍然是一个严重的问题,并且是这些事件的主要原因。
“提高道路安全至关重要,”谢泼德说道,并指出NVIDIA已经与汽车行业合作了二十多年,包括高级驾驶辅助系统和完全自主驾驶技术的开发。注意原文中的名字“Shapiro”在这里被误标为“谢泼德”,根据上下文应保留原名“夏皮罗”。如果需要准确的人名翻译,请提供更多信息或直接使用“沙普尔”作为人名译法。若要保持与英文原文的一致性,则直接采用“夏皮罗”或音译的“沙普罗”。考虑到最贴近原始文本的效果,建议使用:“夏皮罗说道,并指出NVIDIA已经与汽车行业合作了二十多年,包括高级驾驶辅助系统和完全自主驾驶技术的开发。”
NVIDIA在自动驾驶开发上的方法集中在三台计算机的集成上:一台用于训练AI,一台用于模拟以测试和验证AI,还有一台安装在车辆中,用于实时处理传感器数据,做出安全驾驶决策。这些系统共同作用,使持续发展的周期成为可能,不断改进自动驾驶软件的性能和安全性。
罗斯金德,一位备受推崇的汽车安全专家,谈到了美国各地监管体系的碎片化状况,解释说联邦机构关注的是车辆本身,而各州则侧重于驾驶员,包括驾驶教育、保险和驾照管理。
帕沃内评论了新兴工具的出现,这些工具使研究人员和开发人员能够重新思考音频视频(AV)开发的开展方式,这是由于与生成式人工智能和神经渲染等相关的新技术爆炸性增长的结果。
这些技术正在推动仿真领域的新的发展,例如生成复杂的场景以用于安全测试车辆的压力测试。它们还利用了基础模型,如视觉语言模型为了允许开发人员构建更强大的自主软件,帕沃内说道。
在小组讨论中提到的一个相关且及时的话题是由麻省理工学院林肯实验室(MITRE,一个由政府资助的非营利性研究组织)在美国人工智能峰会上宣布的内容。
MITRE宣布了其合作伙伴关系与密歇根大学的Mcity合作开发用于行业部署的虚拟和物理自动驾驶汽车验证平台。
MITRE将使用Mcity的模拟工具和其Mcity测试设施的数字孪生,该设施是一个现实世界中的自动驾驶汽车测试环境,在其数字试验场中。双方共同开发的平台将提供基于物理的传感器模拟功能,由NVIDIA Omniverse Cloud 传感器 RTX 应用程序编程接口.
通过将这些仿真能力与MITRE数字试验场报告和分析框架相结合,开发人员将在模拟环境中进行全面测试,以在实际部署之前安全地验证自动驾驶汽车。
罗斯金德评论道:“MITRE的公告‘代表了一个机会,即有一个可信的来源,在其他许多领域(特别是在航空业)已经完成了类似的工作,可以创建一个独立且中立的环境来测试安全保证。”
“这项任务最令人兴奋的地方之一就是模拟将会扮演关键角色,”帕沃内补充道。“模拟允许你在可重复和多变的方式下测试非常危险的条件,因此你可以大规模地模拟不同的情况。”
“模拟的美妙之处就在于此,”沙皮罗说。“它是可重复的,是可控的。我们可以控制模拟中的天气。可以改变一天中的时间,然后我们可以控制所有场景并注入各种危险。一旦创建了模拟,就可以一遍又一遍地运行它,并且随着软件的发展,我们可以确保我们正在解决问题,并根据需要进行微调。”
全体与会者最后提醒大家,自动驾驶的核心目标是企业界和监管机构共同关注的一点:减少道路上的伤亡。
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