观看:特斯拉和Unitree的人形机器人更新报告(这两家公司的机器人有很大不同)

2024-10-18 03:05:08 英文原文

作者:By Loz Blain

关于特斯拉和Unitree人形机器人的全新视频完美地展示了这两种前沿机器人背后的不同方法。Optimus显然专注于实用工作,力求尽快实现——而Unitree G1则出乎意料地变得灵活且具有运动能力。

这是一个有趣的区别,考虑到埃隆·马斯克通常推动特斯拉比其他汽车制造商更“有趣”,在仪表板控制台上安装视频游戏,用放屁声作为指示器声音,_spaceballs_(注意:这是一个英文电影名,通常在中文语境中保留其英文原名,除非有特定的中文译名)像“荒谬”和“格子布”这样的命名用于极致加速模式,以及其他许多你绝不会从一辆梅赛德斯-奔驰或宝马车上预料到的细节。

但尽管人形机器人可能提供无数这样的愚蠢娱乐机会,很明显特斯拉的Optimus目前更侧重于商业目标——即使是在最近的情况下我也是这么说的。 Cybercab/Robovan 发布活动,在其中一群擎天柱机器人做了些领奖台上的舞蹈,提供饮料,并与观众互动(尽管似乎是显然以一种方式)穿着远程存在服的人操控的).

看看这个Optimus自主性更新视频,刚刚在18小时前发布——而且这段视频是在没有人工远程操作的情况下拍摄的:

在我们忙于为10/10优化其行走稳定性的同时,我们也一直在致力于为Optimus开发更多的自主能力!

大多数室内环境中缺乏(有用的)GPS使得视觉导航对于人形机器人至关重要。利用其二维摄像头,Optimus现在可以进行导航……https://t.co/R448099uEQ

— 米兰·科瓦奇 (@_milankovac_)2024年10月17日

这里的Optimus关键更新:

  • 更流畅的行走——尽管它仍然看起来需要换尿布
  • 自主探索新区域,仅使用视觉输入来绘制空间地图并避开障碍物
  • 群范围的地图更新
  • 它会在需要时自主前往并插入充电站充电
  • 它可以拾起并运输更重的物品
  • 它现在可以自己上下楼梯了
  • 它现在可以通过语音或手势进行人类互动反应

所有这些都是将Optimus大规模投入工作的重要步骤,做有用的工作。但它们也……嗯,怎么说呢,不是很令人兴奋或有趣。特别是当中国公司Unitree发布这样的视频时,仅仅三个小时后:

你今天锻炼了吗?G1人形机器人实现了超过1的跳跃距离/高度比

G1人形机器人比Optimus矮小、轻便。它的手指数量是三个而不是五个。虽然马斯克表示希望在特斯拉大规模生产时,将Optimus的价格降至每个单位约2万至3万美元左右,但Unitree目前以1.6万美元的价格出售G1人形机器人——尽管该价格仅适用于“教育和研究或工业应用”。

而它作为运动员的身体素质让 Optimus 看起来相当迟钝。G1 在行走、慢跑、上下楼梯、跳出舞蹈动作、从地板上起身以及展示足以让我住院的 karate 拉伸动作时的速度和流畅性……这非常令人印象深刻,也非常有趣观看。

它甚至在实时1倍速视频播放中也看起来快速而灵活,而大多数Optimus视频都被加速到了2到10倍速,以确保没有人会感到无聊。

您可以在下方一个月前的视频中看到G1更多的舞蹈动作,以及它在被推和绊倒时的表现。

-unitree G1 大规模生产版本,迈向未来!

看到看起来像直接竞争对手的公司比特斯拉更有乐趣是挺奇怪的——不过,或许把这些机器人视为直接竞争者并不准确。对于Unitree而言,G1虽然是“量产版”,但仍主要面向希望进行研发的客户。而特斯拉则希望Optimus能在自己的汽车生产工厂工作。昨天.

因此,这可能是一个优先级的问题;G1 研究机器人看起来既有趣又充满运动感,与波士顿动力公司令人印象深刻的 Atlas 机器人颇为相似,因为研究的重点就在于此。

Optimus团队则推迟了这类恶作剧,更加专注于这个机器人需要具备的技能,以便能够开始为自己“挣钱”。最简单的自主工厂任务:将物品分类放入盒子中,从一个地方拿起并放到另一个正确的位置。在充满人类的动态环境中安全运行。虽然枯燥但非常重要。

无论哪种情况,这两支团队都在做着非凡的工作,实时见证这一领域的发展令人着迷。这里的进步速度可能没有语言模型人工智能那么快,但也许不久之后,通用型机器人就开始证明自己的价值,并接管那些对人类身体造成很大压力的枯燥、重复和危险的劳动工作。

这个领域的颠覆潜力几乎是无限的,所以虽然还有很长的路要走,但我们的眼睛一直盯着动态更新。

来源: UNITREE, 特斯拉

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摘要

关于特斯拉和Unitree的人形机器人全新视频完美地展示了这两款前沿机器人的不同设计理念。G1人形机器人实现了跳跃距离/高度比超过1!与Optimus相比,G1人形机器人更短、更小且更轻便。因此,在优先级上可能存在差异;作为研究型机器人的G1注重趣味性和运动能力,这一点类似于波士顿动力公司研发的Atlas机器人,因为这是其主要发展方向。尽管在这里的进步速度可能没有语言模型AI那么快,但通用型机器人证明自身价值并开始接手那些枯燥、重复且危险的工作(这些工作对人类身体造成很大压力)的时间或许不会太远了。