当前速度的话，有gps距离和时间就可以算了吧，很简单吧

• (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation{

  //simply get the speed provided by the phone from newLocation

  double gpsSpeed = newLocation.speed;

  // alternative manual method

  if(oldLocation != nil) { CLLocationDistance distanceChange = [newLocation getDistanceFrom:oldLocation]; NSTimeInterval sinceLastUpdate = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceDate:oldLocation.timestamp]; double calculatedSpeed = distanceChange / sinceLastUpdate;

  }
  }

另外IOS8开始 didUpdateToLocation 方法 变为:

• (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations

现在的问题是现在的方法把之前 newLocation和oldLocation 放进了一个数组. 里边是NSindexSet 我怎样取啊?

这个是GPS标准输出数据http://aprs.gids.nl/nmea/#vbw。可以看到里面信息包括速度信息（其实这是位置计算的时候计算出来的，并不是GPS卫星报给手机的）。手机系统的SDK一般支持返回部其中的一部分数据，至少GPGGA， GPGSV之类的肯定有接口。GPS在正常情况下是每一秒就会上报一个位置信息（标准位置信息包括经纬度，海拔和相对UTC时间），导航应用可以自己做运算。当然如果为了让速度显示非常精确且变化平滑，还是有很多东西要处理的，还需要针对地图的路线进行不断的纠错。

2楼 @vincent89 对iOS不了解，但在Android里单纯的定位在LocationManager，陀螺仪，加速度计，指南针之类的在SensorManager。但在实际应用中，SensorManager和LocationManager是混合的，比如室内定位的应用中，GPS，WIFI， 手机的基站，指南针，加速度传感器等都会参与到运算中来，以提高定位的精度，在Android里有一个FusedLocation。 估计iOS也有相关的玩意儿，可能会更高级一些。

陀螺仪的话，不知道你要了解到什么程度，简单了解可以查一下陀螺仪芯片的数据手册。这个bosch，ST，Invensense等都有相关产品，你可以google“Bosch ST Invensense Gyro"...