[招聘-成都] 机器人算法工程师（移动机器人SLAM， 机械臂末端控制，规划多方向）10k~20k
由 TFRobotAdmin 发布于 2017年08月25日 ｜ 更新于 2017年08月25日无人欣赏。
成都天富讯灵科技有限公司是一家立足于智能硬件、机器人、智能化机电装备等领域，集定制生产、设备研发、技术解决方案于一体的创业型高新技术企业。由国内A股上市公司发起并控股，合伙人包括多位该领域的国内外专家和销售精英，与国内外高校建立了稳定的合作研发关系。公司资金实力雄厚，技术资源和行业背景深厚。公司快速发展的需要优秀的人才加盟，现面向全国诚聘技术人才，一起投身智能制造的新时代。
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薪资优秀人才面谈
机器人导航算法工程师
岗位职责：
- 负责移动机器人间室内的自定位；
- 负责机器人的导航与避障；
- 定位和导航算法在真实环境中的测试；
- 算法文档管理与文献阅读；
岗位要求：
- 学历要求：硕士，机器人，计算机科学相关专业；
- 熟悉传统的二维定位与建图（SLAM）算法；
- 熟悉传统的路径规划与避障算法；
机器人操作规划算法工程师
岗位职责：
- 机器人末端执行机构的规划算法的模拟，实现与测试；
- 同机械结构，控制算法同事合作，完成最终任务的实现；
- 文献阅读与算法文档管理；
岗位要求：
- 学历要求：硕士，机器人，计算机科学相关专业；
- 对机器人末端路径规划算法有较为深刻的理解；
- 有OMPL/MoveIt!/OpenRAVE等路径规划软件和ROS开发使用经历者优先；
机器人电气系统工程师
岗位职责：
- 负责自动化系统集成项目的方案设计、开发、项目实施；
- 调试设备供配电工程图纸的设计、PLC设计、编程以及程序设备的使用调试；；
- 上位机软件程序编制及应用；
- 设计说明书和测试规范的撰写以及机器人现场安装调试；
岗位要求：
- 学历要求：本科，电气、自动化等相关专业；
- 2年以上工业自动化设计、安装、调试工作经验，能独立完成电气控制设计，具有良好的系统集成能力；
- 熟悉主流品牌PLC；
- 熟悉机器人常用的电气元件电路设计，如激光传感器、视觉传感器、伺服驱动及控制系统等的电气系统设计；
- 思维活跃，善于沟通，具团队合作精神；
机器人运动控制工程师
岗位职责：
- 根据需求，完成运动控制器，驱动器的选型；
- 优化机器人运动控制底层算法，并完成其在控制器上的程序实现；
- 完成各种运动控制测试，并配合上层软件完成与ROS系统通讯测试；
- 整理相关研发文档；
岗位要求：
- 学历要求：硕士，电气、自动化等相关专业；
- 熟悉控制算法和现代控制理论；
- 思维活跃，善于沟通，具团队合作精神；
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