在新的跑步演示中，人形机器人接近人类慢跑速度
作者：Mrigakshi Dixit
– 工厂车间和家政服务的未来发展得更快。
近日，Figure AI 首席执行官 Brett Adcock 在社交媒体上发布了一段短视频，调侃Figure 03 人形机器人非凡的速度和敏捷性。
这段视频清楚地展示了机器人在建筑群内运行时的快速启动、平稳的方向变化以及急剧制动。这些动作违背了人们普遍认为的今天的类人生物缓慢而笨重的观念。
“这款 F.03 机器人控制器由 Helix 团队构建的机载神经网络运行，”Adcock 在 Instagram 标题中写道。
打破速度障碍
多年来，通用人形机器人的致命弱点一直是它们无法快速移动。
制造人形机器人的公司通常会隐瞒其最大行走速度，因为这些数字通常并不令人印象深刻。
Agility Robotics 等竞争对手的 Digit 和庇护所人工智能凤凰城公布的最大步行速度一般在保守的每小时 3 到 4 英里的范围内。
总部位于加利福尼亚州的Figure AI 报告了自己的Figure 03 数字，看似不大1.3米/秒，或 2.7 英里/小时。
但这段新镜头却显示出不同的情况。福布斯报道称，该机器人的运行速度似乎是人类慢跑速度的上限——4 至 6 英里/小时。
有趣的是，机器人的双脚同时离开地面，这种运动在技术上定义了跑步，并且需要复杂的动态稳定性控制。这是一个已经克服的巨大工程障碍。
这种快速、平稳的运动，尤其是快速减速和转弯的能力，表明Figure 控制系统和高扭矩驱动的重大进步。
Helix 团队的神经网络为Figure 03 提供了执行复杂、敏捷动作（例如跑步和快速转身）所需的复杂智能。值得注意的是，这一发展使其从僵硬的自动机转变为功能更强大的机器。
– 由于多种原因，图 03 非常适合商业应用。执行器的运行速度可以提高 2 倍，同时保持更高的扭矩密度 (nm/kg)。最重要的结果是我们能够以更快的速度拾取和放置物品——网站注明。
这一突破似乎是对竞争对手机器人（如特斯拉的擎天柱。
看起来动态的、现实世界实用性的竞赛已经开始。
图03 配备先进传感器
第三代机器人是一款可用于家庭和工业用途的生产机器。
图 03 高 5 英尺 8 英寸，是对其前身的升级，图02，具有更敏锐的感觉系统、更柔和的美感和增强的协调性。
与Figure 02 机器人相比，Figure 03 机器人的质量减轻了 9%，体积也显着减小，因此更容易操作，尤其是在家庭环境中。
有趣的工程此前报道称，该机器人的设计具有先进的设置，使其能够抓取物体并不断调整其抓力。
这种能力的一个关键组成部分是其更柔软、更灵活的手，这些手配备了指尖传感器，可以检测极轻的压力——低至 3 克（大约是回形针的重量）。这种高水平的灵敏度使机器人能够安全地处理玻璃器皿等精致物品，并防止工具或物体滑倒。
高速运动和生产可行性的结合使Figure 03成为不断增长的人形机器人市场的有力竞争者。
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Mrigakshi 是一位科学记者，喜欢撰写有关太空探索、生物学和技术创新的文章。她的作品曾在《自然印度》、《Supercluster》、《天气频道》和《天文学》杂志等知名出版物上发表过。如果您有想法，请随时给她发电子邮件。
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