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2021 年,60 分钟节目访问了机器人公司波士顿动力公司的办公室,并见到了其人形机器人 Atlas 的早期模型。
它可以奔跑、跳跃并在被推动时保持平衡。但它体积庞大,机械动作僵硬。
现在,阿特拉斯可以像人类一样流畅地侧翻、跳舞、奔跑,将手臂、头部和躯干旋转 360 度,并且仅用脚从地板上站起来。
记者比尔·惠特克 (Bill Whitaker) 告诉《Overtime》:“他们称其为类人生物,但他以人类无法站立的方式站立。”“他的四肢可以像我们一样弯曲。”
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特告诉惠特克,Atlas 的“超人”运动范围符合该公司对人形机器人的愿景。
“我们认为这就是建造机器人的方式。不要将自己限制在人们能做的事情上,而要真正超越,”普莱特说。
惠特克在马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力总部观看了最新 Atlas 模型的演示。Atlas 可以简单地将其上躯干旋转 180 度,而不是转身朝另一个方向行走。
“为了让我们转身,我们必须身体上转身,”他告诉《加时赛》。“阿特拉斯只是以他的核心为中心。”
波士顿动力公司的机器人研究负责人 Scott Kuindersma 告诉 Whitaker,Atlas 的四肢、躯干和头部的关节上没有电线,因此可以连续旋转执行任务,并且更容易维护机器人。
“机器人的运动范围并没有真正受到限制,”库德斯玛告诉惠特克。“你在机器人中经常发现的可靠性问题之一是,随着时间的推移,它们的电线开始断裂……我们不再有任何电线穿过这些旋转部件。”
Atlas 人形机器人的另一个升级是它的人工智能大脑,由 Nvidia 芯片提供支持。
Atlas 的人工智能可以被训练来完成任务。一种方法是通过远程操作,由人类控制机器人。远程操作员使用虚拟现实设备训练阿特拉斯执行特定任务,并重复多次,直到机器人成功。
惠特克观看了远程操作培训课程。波士顿动力公司的机器学习科学家向阿特拉斯展示了如何叠放杯子和打结。
库德斯玛告诉惠特克,机器人手带来了一个复杂的工程问题。
“人手是令人难以置信的机器,用途广泛。我们可以用同一只手完成许多不同的操作任务,”库德斯马说。
波士顿动力公司的新款 Atlas 每只手只有三个手指,可以摆动到不同的位置或模式。
Kuindersma 说:“它们可以表现得就像一只拥有这三个手指的手,或者这个手指可以四处摆动,更像是拇指。”
“它允许机器人有不同形状的抓握,用两根手指相对抓握来拾起小物体。然后它的手也变得非常宽,以便拾起大物体。”
Kuindersma 表示,该机器人的手指上装有触觉传感器,可为 Atlas 的神经网络提供信息,以便机器人能够学习如何以适当的压力操纵物体。
但库德斯玛表示,远程操作系统仍有改进的空间。
“不仅能够精确控制形状和运动,而且能够精确控制夹具的力量,实际上是一个有趣的挑战,”库德斯玛告诉惠特克。
“我认为仍然有很多机会改进远程操作系统,这样我们就可以用机器人完成更灵巧的操作任务。”
惠特克告诉 Overtime,“现在围绕这些类人机器人有相当多的炒作。金融机构预测,未来我们将与数百万甚至数十亿机器人生活在一起。我们还没有实现这一目标。”
惠特克询问波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特,人形机器人的炒作是否超出了现实。
“现在肯定存在一个炒作周期。部分原因是我们对潜力的乐观和热情造成的,”普莱特说。
“但是,虽然人工智能虽然是软件,但可以以超快的速度前进……这些都是机器,构建可靠的机器需要时间……这些机器人必须可靠。它们必须负担得起。这需要时间来部署。”
上面的视频由威尔·克罗克斯顿制作。它由斯科特·罗桑编辑。