本人HR，从公司角度来看，他完全知道你的薪资和技术相匹配的差额。从节省成本的角度来看，你不说他就不给涨，你提了，他再想办法。总之一句话，会哭的孩子有奶喝。谁不说谁傻。 至于提的方式，建议直接的。他不给你涨，也会直接告诉你个理由。 退一万步讲，外面公司这么多，随便一跳就能涨个20%，既然不是你创办的，大家就是合作。换个合作伙伴而已。
我之前的做法是主动向老板汇报这一年我的工作成绩，工作中发现的问题，以及自己这一年的提高。老板一定能看明白，如果这都没用的话，我觉得楼主就该好好考虑一下了。
提出来，先总结下自己的工作，给公司的贡献。 然后和老板review的时候提出来，提出你的期望值，比如你现在是8k，你希望在接下来年底的调薪（如果有统一的调薪的话）能够涨到10k。
你要不提，老板就假装你没有这方面的需求好了。
被拒绝没有关系，说不定老板会在其他地方给你补偿的。 然后下次还要提。
再补充一些， 你要给出你的期望值，比如提高5%或者10%，或者按你们公司标准涨幅。 结果会有几个。 1 如果老板装傻跟你谈梦想什么的，最后也没见到薪水有什么变化。这种老板我劝你最好离开。 2 和你预期相符，这种老板中规中矩。 3 超出你的预期，这种老板最会做人，当然也是不错的领导。遇到这个你也就别废话了，好好干，老板不会亏待你，利益他会为你争取。
看你介绍，你们老板还是很好沟通的。你说的这些：
公司每年基本涨10%,但是开始的时候基数太低,钱都交保险了.要是不交保险每年涨10%我也就认了
完全可以和老板聊天时说啊，这也是个很好的理由。 还是那样好老板自会理解你，给你相应的调整，直接说出来，他也方便了解员工的需求，也有利于他的管理。 所以一方面这事必须的争取，另一方面也能检验老板和公司的“人品”怎样，他们是不是对你认可。
这事我最有发言权。前2月外面公司以高50%的薪水来挖我，还给介绍人送iphone6，最后我没答应。没给团队说，怕造成压力，只给主管说了声。没想到的是，过了1个多月，公司任命员工升职，居然没我的份。悲剧。。。
说点自己的建议
总体来说，向你的领导表明自己的价值已经远大于公司的报酬，而且要直接提出，不要避讳提这个事，不要绕弯弯，要说的有底气，让他看到你的自信（当然前提是你的工作完成度让让你有自信），具体的方式上无外乎以下两种方式
- 面对面沟通
- 邮件等书信方式的沟通
第二种方式最大的好处就是可少面对面谈话的压力，可以把自己的需求完整的通过文字体现出来。我之前一直使用的是第一种,既然已经有自信提涨工资了，那还是面对面的来说好了。具体步骤我列一下自己的做法，仅供参考：
如 @moulton 所说，要找个谈话的节点，不知道题主和题主的头是否吸烟，如果是的话，会不会有这种情况：两人在讨论一个话题，这时你很自然大方的来句“走，来根去啊”，如果是两个烟民的话，当然很高兴的找个偏僻的角落边抽边说啦，烟抽烟完了，话题也讨论完了，这时候关键啦，确定周围没有别人的情况，你可以很自然的说，“头，还有个事跟你商量下啊”，接下去，就很自然的谈啦，当然你要自然，自信，一般情况下，如果你之前工作完成度比较高，你的头再知情达理些，很自然就成了。（抽烟只是一张方式啊，你还可以在加班时，中午吃饭的时等等制造两个人独处的机会）（如果你说你实在制造不出来，好吧，你可以给你的头发封邮件，说你有事想跟他单独谈谈，让他安排时间）
一般好一点的领导一点就通，然后就是问问你的想涨多少，啥啥啥的，接着好好谈就好了。但是差一点的领导，你要观察他的表现，如果他之前抽烟讨论话题都眉飞色舞的，一到你提涨工资，态度出现明显变化你就要小心了，如果不是你工作完成的不好的话，就是公司薪资制度上，或者他这块不好操作了，那你就要好好理理了，提前想好能帮你涨工资的点，叙述下你的工作成果，主要你要说的他心服口服，不给他托辞的机会。
确定好时间，公司涨薪的流程不一样，了解下你们公司的时间，让他给个大概的时间，多长时间能有结果，确定是否能涨。在时间点到了之后，如果没收到答复，可以适当的跟下进度，这个要你自己把握了，别把你的头逼急再。
以上说了那么多，其实是废话，为什么这么说啊，因为如果到了好的公司，遇到好的头，尤其是你跟了他3年的情况下，应该是他想着给你涨工资啊。
所以希望以后题主能找到好的公司，好的头，我也在努力寻找中。。共勉
不要简单的事复杂化，很简单的，直接发邮件或者短信，内容如下：
老板，今年给多加点薪吧。
然后就够了。我每年到加薪前一到两个月都会发这么一封邮件。效果怎么说呢，非常好，总是会比不发这封邮件的同事多加一点。
这个是一个前辈教我的，加不加薪是老板的事，提不提出来那绝对是你自己的事
其实，涨工资最好的办法在IT行业是跳槽。甚至你在A和B之间反复跳，三年之间就可以比同级别，一直不动的同事工资高上一两倍。我见过这样的例子。
大多数公司的人才观，都没有成长概念，挖人则完全不同，很可惜，但是现实如此。