一次骑行过程中，车辆定时上报一组GPS位置信息，怎么根据这组数据计算车辆实际行驶距离？

因为实际生活中涉及到是否有道路、拐弯等问题，所以不想通过计算两点距离后累加数组的方式计算距离； 想使用高德地图等sdk可以进行轨迹修正、但是高德地图好像只能估算一个起始点和终点的距离(https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction/#distance)。 有没有其他比较好的方法呢？有人研究过吗？