新闻摘要：

• NVIDIA 宣布推出基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台构建的开放式人形机器人参考设计，该设计结合了 Unitree H2 Plus 人形机器人、用于灵巧操控的 Sharpa 五指手、用于高级推理和控制的 NVIDIA Jetson Thor 板载计算以及 NVIDIA Isaac GR00T 开放软件和模型。
• Isaac GR00T 开发平台涵盖数据捕获和生成到机器人模型评估和部署，可帮助研究人员和开发人员加速人形开发工作流程。 
• Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室等领先研究机构将使用该参考设计来推进前沿人形机器人研究。

NVIDIA GTC 台北ØNVIDIA 今天发布了 NVIDIA Isaac™ GR00T 参考人形机器人，这是首款基于 NVIDIA Isaac™ GR00T 的开放式人形机器人参考设计NVIDIA Jetson 雷神§ 和NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台。

该参考设计无需专有平台即可访问先进的硬件和开放软件堆栈，有助于使前沿人形机器人研究民主化。

由于需求通用类人机器人尽管加速，研究人员仍然面临着跨越硬件集成、数据收集、模拟、培训、评估和部署的碎片化过程。

NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人将 Unitree H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（“身体”）与 NVIDIA Jetson Thor 驱动的板载计算和 Isaac GR00T 软件和工作流程（“大脑”）整合到一个集成参考设计中，从而帮助研究团队更快地从机器人开发到技能开发和现实世界验证。

该参考设计以 NVIDIA 的计算和开放软件堆栈为中心，为研究团队推进人形机器人技术奠定了更加统一、安全的基础。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人形机器人将为全球最大的行业带来物理人工智能，带来数万亿美元的经济机遇。”– NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，以便在通用物理智能方面取得突破性发现。 –

用于物理人工智能开发的最先进的人形机器人
NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人是一个最先进的平台，它将前沿人形研究的关键构建模块融入到一个系统中，将人体规模的机器人身体与灵巧的操纵、传感、控制和机载人工智能计算相结合。

该参考设计具有以下特点：

• Unitree H2人形底盘，身高近 6 英尺，重 150 磅，全身有 31 个自由度，可进行人体规模测试。
• 双夏帕波触觉五指手，实现 22 自由度的灵巧操控，并使机器人的身体和手部达到 75 度自由度。
• 多视角传感，包括具有宽视野（水平 140 度、垂直 102 度）的头戴式立体相机、用于近距离操作的腕式相机以及用于运动跟踪的惯性测量单元。
• 全身控制，手臂扭矩高达 120 牛米，腿部扭矩高达 360 牛米，手臂额定负载为 7 公斤，峰值负载为 15 公斤，释放出更强的举升能力和伸展能力。
• NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 板载计算、配备具有 2,070 FP4 teraflops 人工智能性能的 NVIDIA Blackwell GPU、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存以及可配置的 40 至 130 瓦功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
• 连接性跨以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB 以及一系列麦克风和扬声器进行语音交互。
• 电池可延长操作时间，容量为 15Ah，0.972kWh，续航时间约为 3 小时。
• 远程紧急停止快速安全地脱离机器人的功能。

NVIDIA Isaac GR00T 为人形开发提供全栈平台
NVIDIA 软件堆栈提供了用于模拟、训练、评估和部署的开发环境，而研究人员则保留对其机器人数据、训练数据、遥测和日志的控制。

Isaac GR00T 平台包括：

• NVIDIA 艾萨克·特利奥普捕获高质量的机器人演示数据以用于培训和政策制定。
• NVIDIA Isaac GR00T 开放基础型号支持类人推理、学习和多任务行为。
• NVIDIA 艾萨克·辛⑤和艾萨克实验室在实际部署之前模拟、训练、测试和评估机器人策略。
• 加速 NVIDIA Isaac ROS 中间件将训练有素的政策转移到机器人上。
• NVIDIA Jetson 雷神运行实时机器人推理和控制。

其模块化设计使机器人团队可以使用完整的平台或将选定的功能集成到现有的开发管道中，帮助他们扩展人形开发，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。

NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持 Unitree G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到领先机构的研究人员和人形开发人员广泛使用的机器人。

加速机器人研究生态系统
Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室等领先研究机构将使用该仿人机器人参考设计来推进前沿仿人机器人研究。

“当研究人员能够在开放平台上构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术发展得最快，”斯坦福机器人中心执行主任 Steve Cousins 说。– NVIDIA Isaac GR00T 参考机器人为我们的学生和合作者提供了开放的人形参考设计，具有灵巧的双手、板载 AI 计算和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，用于在物理硬件上创建、比较和共享机器人行为。

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室教授 Marco Hutter 表示，苏黎世联邦理工学院的机器人研究旨在开发能够在现实世界中可靠移动、感知和操纵的机器。– NVIDIA Isaac GR00T 参考设计为我们的团队提供了最先进的人形平台，用于使用 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台收集数据、测试算法和验证机器人行为。 –

“为了在通用机器人方面取得进展，研究人员需要功能强大且可广泛访问的平台，”Skild AI 联合创始人兼首席执行官 Deepak Pathak 表示。– 参考设计让更多研究人员参与前沿人形研究，并更快地将想法转化为实验。这有助于推动整个机器人研究生态系统向前发展。 –

“在 Ai2，我们的使命是通过开放科学加速机器人技术的发展，”Ai2 高级研究总监兼华盛顿大学教授迪特·福克斯 (Dieter Fox) 说道。– NVIDIA Isaac GR00T Reference Robot 基于 NVIDIA 开放技术构建，为我们的研究人员提供了继续我们在广泛能力的机器人领域开展工作所需的硬件和软件组件。

“推进针对现实世界问题的机器人研究需要能够在动态环境中精确移动、交互和操纵的类人机器人，”加州大学圣地亚哥分校教授兼高级机器人和控制实验室主任 Michael Yip 说。– 连接机器人硬件、数据捕获、策略学习和物理评估的集成平台可以帮助研究人员加速局部操纵研究并开发更有用的现实系统。 –

英伟达研究中心还将使用该参考设计来推进 Isaac GR00T 开放模型、框架和硬件。

可用性
NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人即将上市来自尤尼树2026 年末。

Unitree G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考工作流程预计很快就会在 GitHub 和 Hugging Face 上为机器人开发人员提供。

观看黄氏 主题演讲并了解更多信息 NVIDIA GTC 台北。